Funciones De Seguridad; Especificaciones Funcionales; Evaluación De Seguridad - Kübler Sendix 5814FS2 Manual De Instrucciones

3.4.3 Funciones de seguridad

Los encoders soportan las siguientes funciones de seguridad
parciales según EN 61800-5-2:
SS1 Safe Stop 1 - Parada segura 1
SS2 Safe Stop 2 - Parada segura 2
SOS Safe Operating Stop - Parada de servicio segura
SLS Safely-Limited Speed - Velocidad con limitación se-
gura
SSM Safe Speed Monitor - Monitorización de velocidad
segura
SSR Safe Speed Range - Gama de velocidades segura
SDI Safe Direction - Dirección de movimiento segura
SLA Safely-Limited Acceleration - Acceleración con limi-
tación segura
SAR Safe Acceleration Range - Rango de aceleración se-
guro
SLI Safely-Limited Increment - Incremento limitado se-
guro
SLP Safely-Limited Position - Posición limitada segura
SCA Safe Cam - Leva segura
BA Sendix® 58xxFS2 / 58xxFS3 - R60049.0009 - 03

3.4.3.1 Especificaciones funcionales

Valor incremental
Las señales incrementales sen-cos se evalúan en función de
la seguridad. La supervisión de la circunferencia goniométri-
ca permite alcanzar una cobertura de diagnóstico del 99 %.
La función puede ser examinada en cualquier momento. Esto
significa que, para una resolución de encoder de 2048 perío-
dos seno-coseno, la validez puede ser comprobada por el
dispositivo de control del encoder 2048 veces por revolución.
Con una tolerancia de la función sen²(x) + cos²(x) de ± 0,5, el
error máximo posible será del 10% de un periodo de señal
(36° eléctricamente).
Límites y tolerancias típicos, véase el capítulo Características
técnicas [} 130].
La señal seno-coseno por sí sola no permite realizar funcio-
nes de seguridad absolutas parciales y un sentido de rota-
ción seguro puede alcanzar al máximo SIL2. Se necesitan
caminos de señal adicionales para poder utilizar ambos has-
ta SIL3.
3.4.4 Evaluación de seguridad
En el capítulo Características técnicas [} 130] encontrará los
valores característicos de seguridad que debe utilizar para
determinar por sí mismo el nivel de seguridad de su aparato.
Los valores característicos de seguridad de todos los produc-
tos Kübler también se pueden encontrar en Internet en la pá-
www.kuebler.com/en/docu-fin-
gina Internet de Kübler (
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