ABB OmniCore IRB 920-6/0.55 Especificaciones Del Producto página 43

1.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Orificios de fijación y dimensiones
Es posible montar cargas adicionales en el robot. Las definiciones de dimensiones
y masas se muestran en las figuras que aparecen a continuación. El robot se
suministra con orificios para el montaje de equipos adicionales.
La carga máxima permitida en el brazo depende del centro de gravedad de la carga
del brazo y de la carga útil del robot.
Orificios para el montaje de equipos adicionales
Ilustración para la versión con salida trasera del cable:
xx2000001149
Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: J
1.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
X
6xM4 8
33
10
20
Y
20
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8xM4 8 40 43 15
30
260
192 20
8xM5 10
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2xM6 12
20
43