ABB OmniCore IRB 920-6/0.55 Especificaciones Del Producto página 73

1.9.5 IRB 920-6/0.65
Datos de herramienta utilizados
Categoría 0
La tabla siguiente describe la distancia y el tiempo de parada para la categoría 0.
Eje
1
2
3
*) El eje no tiene freno.
Categoría 1, zonas de ampliación
Para las definiciones de las zonas, véase
El límite de la zona es la ubicación de la interfaz de montaje para el eje 2 y el eje
3.
Eje 1
Límite de la zona
z0-z1
z1-z2
Eje 2
Sólo existe una zona.
Eje 3
Sólo existe una zona.
Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: J
PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [6, [0, 0,
59], [1, 0, 0, 0], 0.0035, 0.0035, 0.0035]];
PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [4, [0, 0,
39], [1, 0, 0, 0], 0.0015, 0.0015, 0.0015]];
PERS tooldata P33:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [2, [0, 0,
20], [1, 0, 0, 0], 0.00039, 0.00039, 0.00039]];
*
*
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Distancia
58,2°
70,3°
104,6 mm
Zonas de ampliación en la página
Eje 2
120°
60°
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1 Descripción
1.9.5 IRB 920-6/0.65
Tiempo de parada
0,21 s
0,13 s
0,12 s
56.
Eje 3
0 mm
0 mm
73