ABB OmniCore IRB 920-6/0.55 Especificaciones Del Producto página 41

1.5.3 Carga y momento de inercia máximos
Generalidades
Carga total indicada como: Masa en kg, centro de gravedad (Z y L) en m y momento
de inercia (J
Para IRB 920, L es 0 mm en la característica predeterminada y su valor máximo
cambia con la carga útil. Consulte
Movimiento completo
Eje
4
xx1900001317
Posición
A
J
Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: J
, J , J ) en kgm
ox oy oz
Variante de robot
IRB 920T-6/0.45
IRB 920T-6/0.55
IRB 920-6/0.55
IRB 920T-6/0.65
IRB 920-6/0.65
, J , J
ox oy oz
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1.5.3 Carga y momento de inercia máximos
2 2 2
. L= √(X + Y ).
Diagramas de carga en la página
Valor máximo
2
J = Masa x L + J ≤ 0,05 kgm
4 oz
2
J = Masa x L + J ≤ 0,12 kgm
4 oz
2
J = Masa x L + J ≤ 0,12 kgm
4 oz
Descripción
Centro de gravedad
Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro
de gravedad.
1 Descripción
37.
2
2
2
41