ABB OmniCore IRB 920-6/0.55 Especificaciones Del Producto página 60

1 Descripción
1.9.2 Medición de la distancia y el tiempo de parada
Continuación
Ejemplo de TuneMaster
xx1600000386
60
7 Inicie el programa de prueba en el controlador.
Recomendación
Utilice la herramienta y las definiciones de zona para la variante respectiva
en este documento para obtener resultados que sean comparables con
este documento.
8 Cuando el eje haya alcanzado la velocidad máxima, pulse el botón de parada
de emergencia.
9 En TuneMaster, mida la distancia y el tiempo de parada.
10 Repita la operación para todos los botones de parada de emergencia
instalados hasta que se hayan verificado los peligros identificados debidos
a la distancia y el tiempo de parada de los ejes.
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Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: J