ABB OmniCore IRB 920-6/0.55 Especificaciones Del Producto página 53

IRB 920
Repetibilidad de pose, RP (mm)
Tiempo de estabilización de pose, PSt (s) dentro de
0,1 mm de la posición
Exactitud de trayectoria, AT (mm)
Repetibilidad de trayectoria, RT (mm)
i
Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: J
El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición programada (posición
modificada manualmente en la célula) y la posición media obtenida durante la ejecución del
programa.
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1.8.2 Rendimiento según la norma ISO 9283
6/0,55
0,019
0,106
0,583
0,027
1 Descripción
Continuación
6/0,65
0,012
0,175
0,483
0,031
53