Eje 2
Eje 3
Velocidad
La velocidad en las simulaciones se basa en TCP0.
La velocidad TCP0 se mide en metros por segundo cuando se activa la parada.
Distancias de parada
La distancia de parada se mide en grados o milímetros (según el eje).
Tiempos de parada
El tiempo de parada se mide en segundos.
Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: J
1.9.1 Distancias de frenado de los robots según ISO 10218-1
xx2300000864
xx2300000865
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1 Descripción
Continuación
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