D
E
F
(Axis1)
G
(Axis2)
H
(Axis4)
Área de trabajo
Eje
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: J
0,45_0,18
0,45_0,3
260 mm
150,9 mm
±150°
±145°
±400°
Área de trabajo
±150°
±145°
Robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3300-14)
180 mm/300 mm
Robots con clase de protec-
ción IP54 (opcional 3300-540)
o con clase de protección
(opcional 3300-1)
145 mm/250 mm
±400°
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1.8.1 Rango de trabajo
0,55_0,18
0,55_0,3
167,8 mm
Nota
Valor para el rango de trabajo restringido.
Valor para el rango de trabajo restringido.
Valor predeterminado.
1 Descripción
Continuación
0,65_0,18
0,65_0,3
231,5 mm
51