ABB OmniCore IRB 920-6/0.55 Especificaciones Del Producto página 54

1 Descripción
1.8.3 Velocidad
1.8.3 Velocidad
Velocidad máxima del eje
With OmniCore C30/90XT
Tipo de robot
IRB 920T-6/0.45
IRB 920T-6/0.55
IRB 920T-6/0.65
IRB 920-6/0.55
IRB 920-6/0.65
With OmniCore E10
Tipo de robot
IRB 920T-6/0.45
IRB 920T-6/0.55
IRB 920T-6/0.65
IRB 920-6/0.55
IRB 920-6/0.65
Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones
que requieren movimientos fuertes y frecuentes (ciclo de carga elevada).
Fuerza descendente (carrera Z)
Versión de robot
Fuerza descendente
máx. (carrera Z)
Instrucción sugerida:
Fuerza descen-
dente (N)
<=200
i
ii
54
IRB 920T-
6/0.45
200 N
Duración del manteni-
miento de la fuerza
(S)
<=15
La relación entre duración del mantenimiento de la fuerza descendente / tiempo total del ciclo
No se recomienda una velocidad alta para evitar una fuerza descendente instantánea mayor que
200 N.
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Eje 1 Eje 2
396 °/s 780 °/s
396 °/s 780 °/s
396 °/s 780 °/s
420 °/s 701 °/s
420 °/s 701 °/s
Eje 1 Eje 2
420 °/s 780 °/s
420 °/s 780 °/s
420 °/s 780 °/s
420 °/s 701 °/s
420 °/s 701 °/s
IRB 920T- IRB 920T-
6/0.55 6/0.65
200 N 200 N
Relación de trabajo del
mantenimiento de la
i
fuerza (%)
<=50
Especificaciones del producto - IRB 920
Eje 3 Eje 4
1 200 mm/s 2 500 °/s
1 200 mm/s 2 500 °/s
1 200 mm/s 2 500 °/s
1 110 mm/s 2 500 °/s
1 110 mm/s 2 500 °/s
Eje 3 Eje 4
1 200 mm/s 2 500 °/s
1 200 mm/s 2 500 °/s
1 200 mm/s 2 500 °/s
1 110 mm/s 2 500 °/s
1 110 mm/s 2 500 °/s
IRB 920- IRB 920-
6/0.55 6/0.65
200 N 200 N
Velocidad de incre-
ii
mento de la fuerza
(mm/s)
<=1
3HAC075723-005 Revisión: J