ABB OmniCore IRB 920-6/0.55 Especificaciones Del Producto página 5

Contenido
Descripción general de estas especificaciones ..............................................................................
1 Descripción
1.1 Estructura ........................................................................................................
1.1.1 Introducción ...........................................................................................
1.1.2 Distintas versiones de robot ......................................................................
1.1.3 Definición de las designaciones de las variantes ...........................................
1.1.3.1 Datos técnicos ............................................................................
1.1.3.2 Dimensiones del robot ..................................................................
1.2 Normas ...........................................................................................................
1.2.1 Normas aplicables ...................................................................................
1.3 Instalación .......................................................................................................
1.3.1 Introducción a la instalación ......................................................................
1.3.2 Adhesivos de información .........................................................................
1.3.3 Montaje del manipulador ..........................................................................
1.3.4 Limitación del área de trabajo ....................................................................
1.3.4.1 Ajuste del espacio de trabajo .........................................................
1.3.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo ..........................................
1.4 Calibración y referencias ....................................................................................
1.4.1 Métodos de calibración ............................................................................
1.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration .........................................
1.4.3 Calibración fina .......................................................................................
1.4.4 Opción Absolute Accuracy ........................................................................
1.5 Diagramas de carga ...........................................................................................
1.5.1 Introducción al diagrama de carga ..............................................................
1.5.2 Diagramas .............................................................................................
1.5.3 Carga y momento de inercia máximos .........................................................
1.5.4 Aceleración máxima del TCP .....................................................................
1.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) ...............................................
1.7 Mantenimiento y resolución de problemas .............................................................
1.8 Movimiento del robot .........................................................................................
1.8.1 Rango de trabajo ....................................................................................
1.8.2 Rendimiento según la norma ISO 9283 ........................................................
1.8.3 Velocidad ..............................................................................................
1.9 Distancias y tiempos de paro del robot ..................................................................
1.9.1 Distancias de frenado de los robots según ISO 10218-1 .................................
1.9.2 Medición de la distancia y el tiempo de parada .............................................
1.9.3 IRB 920-6/0.55 ........................................................................................
1.9.4 IRB 920-6/0.55 IP54 .................................................................................
1.9.5 IRB 920-6/0.65 ........................................................................................
1.9.6 IRB 920-6/0.65 IP54 .................................................................................
1.9.7 IRB 920T-6/0.45 IP54/CR ..........................................................................
1.9.8 IRB 920T-6/0.45 ......................................................................................
1.9.9 IRB 920T-6/0.45 IP54/CR Carrera extendida .................................................
1.9.10 IRB 920T-6/0.45 Carrera extendida .............................................................
1.9.11 IRB 920T-6/0.55 IP54/CR ..........................................................................
1.9.12 IRB 920T-6/0.55 ......................................................................................
1.9.13 IRB 920T-6/0.55 IP54/CR Carrera extendida .................................................
1.9.14 IRB 920T-6/0.55 Carrera extendida .............................................................
1.9.15 IRB 920T-6/0.65 IP54/CR ..........................................................................
1.9.16 IRB 920T-6/0.65 ......................................................................................
1.9.17 IRB 920T-6/0.65 IP54/CR Carrera extendida .................................................
1.9.18 IRB 920T-6/0.65 Carrera extendida .............................................................
1.10 Conexiones de usuario .......................................................................................
Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: J
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