ABB OmniCore IRB 920-6/0.55 Especificaciones Del Producto página 14

1 Descripción
1.1.3.1 Datos técnicos
Continuación
Cargas en la base del robot
xx2000001168
F
F
T
T
La tabla muestra los distintos pares y fuerzas que sufre el robot durante los distintos
tipos de funcionamiento.
Continúa en la página siguiente
14
Fxy
Fz
Fuerza en cualquier dirección en el plano XY
xy
Fuerza a lo largo del eje Z
z
Momento de flexión en cualquier dirección en el plano XY
xy
Momento de torsión alrededor del eje Z
z
Nota
Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan
durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos
de forma simultánea!
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Tz
Txy
Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: J