ABB OmniCore IRB 920-6/0.55 Especificaciones Del Producto página 58

1 Descripción
1.9.1 Distancias de frenado de los robots según ISO 10218-1
Continuación
Limitaciones
La distancia de parada puede variar en función de las cargas adicionales del robot.
La distancia de parada en las paradas de categoría 0 puede variar en función de
cada freno y de la fricción de la junta.
Lectura de los datos
Los datos de la categoría de paro 0 se presentan en tablas, con la distancia y el
tiempo de cada eje.
Los datos de la categoría de paro 1 se presentan en forma de gráficos, con curvas
que representan las diferentes cargas.
Hay un pequeño retardo en el paro; significa que, si el eje está acelerando cuando
se inicia el paro (C), continuará acelerando durante este tiempo de retardo. Puede
dar lugar a gráficos en los que una carga mayor (A) proporciona una distancia de
paro menor que una carga menor (B).
xx2300001041
La velocidad tcp es la velocidad real cuando se inicia el paro, que no es
necesariamente la velocidad programada.
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Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: J