ABB OmniCore IRB 920-6/0.55 Especificaciones Del Producto página 55

1.9 Distancias y tiempos de paro del robot
1.9.1 Distancias de frenado de los robots según ISO 10218-1
Acerca de los datos sobre distancias y tiempos de parada de los robots
Todas las mediciones y cálculos de distancias y tiempos de paro se realizan según
ISO 10218-1, con movimiento de un solo eje en los ejes 1, 2 y 3. Si se utiliza más
de un eje para el movimiento, la distancia y el tiempo de paro pueden ser mayores.
Se tienen en cuenta los retardos normales del hardware y el software. Más
información sobre los retardos y su repercusión en los resultados en
los datos en la página
Las distancias y los tiempos de parada se presentan utilizando los datos de la
herramienta y las zonas de extensión presentadas para la variante de robot
correspondiente. Estas variables corresponden al 100%, 66% y 33% de los valores
máximos del robot.
Las categorías de parada 0 y 1 se ajustan a IEC 60204-1.
Cargas
Los datos de la herramienta que se utiliza se presentan para la variante de robot
correspondiente.
Las cargas utilizadas representan la carga nominal. No se utiliza ninguna carga
de brazo. Consulte la página
Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: J
1.9.1 Distancias de frenado de los robots según ISO 10218-1
58.
Nota
La parada de la categoría 0 no es necesariamente el peor caso (dependiendo
de la carga, la velocidad, la aplicación, el desgaste, etc.).
Nota
Para robots SCARA sin frenos en los ejes 1 y 2, las distancias de parada para
paradas de categoría 0 en aplicaciones reales pueden ser mayores que las
indicadas en este documento, ya que sin frenos, es la fricción la que detendrá
el robot (en ejes sin frenos).
Nota
La categoría de parada 1 es una parada controlada y, por lo tanto, tendrá una
menor desviación de la trayectoria programada en comparación con una categoría
de parada 0.
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Diagramas de carga en la página
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