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efectúa al menos a través de
una señal visual en el cuadro
de instrumentos. Si está acti-
vada la opción correspondiente
en el menú, el frenado asistido
reduce el tiempo de reacción
del conductor frenando ligera-
mente (
126).
Umbral de tiempo de
advertencia
Para saber cuándo avisar al
conductor, se calcula cuánto
tiempo puede seguir condu-
ciendo con la dinámica actual
hasta que únicamente pueda
evitar la colisión con una ma-
niobra de frenado asistido.
Los umbrales de advertencia
pueden variar ligeramente de-
pendiendo de la atención del
conductor. Un sistema de es-
timación de la atención evalúa
tanto la dinámica de la conduc-
ción actual como las posibles
interacciones del conductor con
la motocicleta para deducir el
grado de atención con el que el
conductor observa las condicio-
nes del tráfico.
El tiempo del umbral de ad-
vertencia se puede ajustar en
,
Pronto
Media
y
.
Tarde
Margen de velocidad del FCW
La función FCW puede vigilar
el tráfico precedente e interve-
nir en los siguientes rangos de
velocidad:
30...160 km/h
Efecto cruzado con el ACC
El sistema FCW se ha imple-
mentado de modo que durante
una maniobra de aproxima-
ción con el ACC activo no se
produzca ningún aviso de co-
lisión frontal. El sistema ACC
reacciona principalmente ante
los objetos situados en el carril
propio, de manera que un vehí-
culo que se reincorpore al carril
puede ser evaluado por el FCW
como un objeto peligroso antes
de que el ACC lo identifique
como vehículo precedente. En
este caso, puede activarse un
aviso de colisión frontal incluso
si el seguimiento ACC está ac-
tivado. El FCW, a diferencia
del ACC, no debe activarse de
nuevo en cada trayecto.
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