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evita el levantamiento inde-
seado del vehículo.
Regulación del ABS
Desde la perspectiva técnica,
ABS Pro adapta la regulación
del ABS al ángulo de inclina-
ción máximo de la motocicleta
en función de la situación de
marcha. Para determinar la in-
clinación lateral de la motoci-
cleta se utilizan las señales de
balanceo, ángulo de guiñada
y aceleración transversal. Es-
tas señales provienen del sen-
sor de giro, ya utilizado para el
control dinámico de tracción
DTC.
A medida que aumenta la in-
clinación lateral, se limita en
mayor medida el gradiente de
presión de frenado al inicio del
mismo. De esta forma, la acu-
mulación de presión es más
lenta. Además, la modulación
de la presión dentro del rango
de regulación del ABS tiene lu-
gar de forma más homogénea.
Ventajas para el conductor
Las ventajas de ABS Pro para
el conductor son una mayor ca-
pacidad de reacción y alta esta-
bilidad de marcha con la mejor
deceleración posible incluso en
curvas.
DYNAMIC BRAKE CONTROL
con modos de conducción
Pro
EO
Función del Dynamic Brake
Control
La función del Dynamic Brake
Control ayuda al conductor du-
rante una frenada de emergen-
cia.
Detección de una frenada de
emergencia
Se detecta una frenada de
emergencia cuando se ac-
ciona el freno de la rueda
delantera de forma rápida y
enérgica.
Comportamiento en caso de
frenada de emergencia
Si se ejecuta una frenada de
emergencia a una velocidad
superior a mín. 10 km/h, ade-
más de la función ABS-actúa
el Dynamic Brake Control.
Comportamiento en caso de
accionamiento accidental del
puño del acelerador
Si durante una frenada de
emergencia se acciona
accidentalmente el puño del
acelerador (posición del puño
>5 %), el Dynamic Brake
Control garantiza el efecto de
frenado deseado ignorando
la apertura del puño del
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