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Puesta en marcha
7.6 Estructura del regulador
El filtro de consigna de velocidad sirve para atenuar posibles armónicos de la consigna y
prevenir así una posible sobreoscilación del regulador superior.
El filtro de consigna de velocidad no influye en la estabilidad del regulador de velocidad, ya
que se encuentra en el canal de consigna aguas arriba del lazo de regulación. La dinámica del
cambio de consigna se reduce gracias al filtrado.
Normalmente, el filtro de consigna de velocidad se ajusta a un valor bajo, ya que el
generador de rampa conectado aguas arriba se encarga de limitar la señal de consigna en
suficiente medida.
7.6.2
Regulador en cascada
Limitación de par
La limitación de par p1520 puede expresarse como valor absoluto. La limitación afecta tanto al
funcionamiento en régimen motor como en régimen generador.
Precisión de la limitación de par
La función de limitación de par no es una limitación de par segura en el sentido de la seguridad
funcional. El límite de par se refiere al par (entrehierro) interno calculado del motor.
El par interno es un valor calculado a partir de la constante interna del motor y la corriente del
motor. El par entregado al eje es el par interno menos las pérdidas de fricción y en el hierro.
A causa de los siguientes factores de influencia, la desviación del cálculo del par puede alcanzar
un rango porcentual de dos dígitos:
• Constante de motor interna p0316
• Precisión de la medición de corriente
• Dependencia de la temperatura
• Dependencia de la velocidad de giro y la carga de las pérdidas de fricción, en el hierro y
Peligro de muerte debido al movimiento incontrolado del accionamiento en caso de
parametrización errónea
Si no hay par antagonista, una parametrización incorrecta de la limitación de par puede dar
lugar al movimiento incontrolado de los accionamientos y provocar la muerte o lesiones graves.
Asegúrese de que la parametrización es correcta.
100
ADVERTENCIA
adicionales del motor
ADVERTENCIA
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
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