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Puesta en marcha
7.5 Juegos de datos de accionamiento
7.5.4
Parámetros de accionamiento: motor paso a paso
Número de paráme‐
Nombre
tro
Motor
p0300
Tipo de motor
p0305
Corriente nominal
p0312
Par de retención
p0322
Velocidad máxima
p0372
Resistencia de cone‐
xión
p0376
Inductancia de cone‐
xión
p0341
Momento de inercia
del rotor
P30000
Ángulo de paso
P30001
Número de pasos
P30014
Número de pares de
polos
Reductor
P2725
Momento de inercia
del reductor
Modelo térmico
p0611[1]
Constante de tiempo
Devanado - Entorno
90
Descripción
Selección del tipo de motor
Corriente nominal por bobina en modo de paso
completo
Par de retención del motor paso a paso en modo
de paso completo y con corriente nominal
La velocidad máxima es la velocidad de giro de
la máquina mecánicamente admisible. Si se re‐
basa por exceso la velocidad máxima, se pue‐
den producir daños en el motor.
Resistencia de conexión de una fase
Inductancia de conexión de una fase
El momento de inercia del motor es el momen‐
to de inercia de la masa del rotor con el eje de
unión.
Ángulo de paso del motor paso a paso en modo
de paso completo
El número de pasos indica el número de pasos
por vuelta mecánica en modo de paso comple‐
to.
El valor no puede editarse y se calcula a partir
del ángulo de paso.
Número de pasos = 360° / ángulo de paso
El número de pares de polos indica la cantidad
de pares de polos del motor.
El valor no puede editarse y se calcula a partir
del ángulo de paso.
Número de pares de polos = número de pasos/4
Ajuste del momento de inercia del reductor re‐
ferido al eje del motor.
Ajuste de las constantes de tiempo térmicas
entre el devanado y el entorno. En servicio no‐
minal (carga nominal y las temperaturas am‐
biente y altitud de instalación prescritas por el
fabricante), se alcanza la temperatura límite del
motor tras una constante de tiempo quíntuple.
Nota:
Si las condiciones ambientales del motor no se
corresponden con los valores prescritos por el
fabricante, se debe reducir la potencia del mo‐
tor. Ver 7.7.1 Vigilancia térmica del motor
Unidad
A
Nm
1/min
Ohm
mH
kgcm²
°
-
-
kgcm²
s
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
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