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Puesta en marcha
7.7 Ajustes de los reguladores
La corriente de paro se aplica al motor durante la parada y posibilita el correspondiente par
de retención. Si se especifica una velocidad distinta de 0 1/min, la consigna de corriente
se conmuta de corriente de paro a corriente de marcha. Cuando el motor finaliza un
movimiento y se detiene, al cabo de 1 s la consigna de corriente se conmuta de corriente de
marcha a corriente de paro.
En muchas aplicaciones, es posible reducir la corriente de paro en caso de parada. Esto
permite ahorrar energía durante las fases de parada y disminuir la carga térmica del motor.
Por motivos de seguridad, las corrientes de marcha y paro no pueden superar en más de 1,5
veces la corriente nominal del motor (p0305).
Nota
En el tipo de regulación Controlado (I=const), no se distingue entre inductancia magnética
directa (para Id) y en cuadratura (para Iq) del motor. Por este motivo, solo existen valores del
regulador de corriente para la corriente total.
En "Parámetros" > "Control/regulación" > "Ajustes del regulador", especifique los ajustes
generales de regulación.
• Carga Momento de inercia p1398
• Filtro de consigna de velocidad p1416
Otros ajustes importantes
Los reguladores de velocidad y de corriente se ajustan de manera idónea cuando, además de
las propiedades del motor eléctrico, también se especifican las propiedades del reductor y del
cable de conexión.
• Cable del motor Resistencia del cable p0352
• Inductancia cable del motor/inductancia serie p0353
• Reductor Momento de inercia p2725
Regulador de corriente
Los ajustes del regulador de corriente se pueden configurar manualmente o bien calcular con
ayuda de STEP 7.
Calcular los ajustes del regulador
Para que STEP 7 calcule los ajustes de regulador, haga lo siguiente:
1. En el área de ajustes del regulador, haga clic en el botón "Calcular ajustes del regulador de
corriente". Se abre la ventana "Cálculo del regulador". La ventana muestra parámetros de
regulador adecuados.
2. Para aplicar los ajustes del regulador, haga clic en el botón "Aplicar".
Los ajustes del regulador calculados pueden modificarse después manualmente.
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F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
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