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Modificar ajustes del regulador manualmente
En "Parámetros" > "Control/regulación" > "Regulador de corriente", introduzca los ajustes del
regulador de corriente.
• Ganancia proporcional
• Tiempo de reajuste
Nota
Si, al ajustar los parámetros del regulador manualmente, se aplican valores inadecuados, puede
dañarse el sistema de accionamiento.
Todos los cambios de los ajustes del regulador deben realizarse de manera progresiva.
Compruebe repetidamente la respuesta del sistema de accionamiento hasta dar con un ajuste
satisfactorio.
7.8
Reacciones DES
DES1 (desconectar)
Al retirar el bit 0 de la STW1 (On), se activa DES1 y el accionamiento se frena hasta 0 con
regulación de velocidad en la rampa de deceleración del generador de rampa (p1120, p1121).
Si la velocidad real cae por debajo del valor del parámetro "Detección de velocidad cero" (p1226)
o se detecta un timeout, se bloquean los impulsos una vez transcurrido el tiempo de cierre del
freno del motor (p1217). Se activa el bloqueo de conexión.
Timeout
Con DES1 se calcula el tiempo en el que el doble de la velocidad de referencia debe detener
el accionamiento en circunstancias normales. Si el accionamiento no se detiene en el doble
de este tiempo, se desconecta de la energía (deenergized) y gira en inercia hasta detenerse.
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
Puesta en marcha
7.8 Reacciones DES
111
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