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Alimentación de potencia
L+
M
Entradas
STO+ Entrada STO+ (24 V)
M
STO– Entrada STO negativa
DI
Figura 4-1
Longitudes y tipos de cable
Si no se utiliza un cable de conexión "todo en uno", pueden emplearse en las interfaces las
siguientes longitudes y tipos de cable:
Tabla 4-1
Reglas de cableado para las interfaces
Pines
Función
ENC+/ENC–
Señales y alimentación de encó‐
der/encóder incremental
A+/A-/B+/B-
Fases de motor
DI, M
Entrada
Masa
L+/M
Alimentación de potencia, etapa
de potencia
a, b, z
Conexiones de encóder
STO
Safe Torque Off
Las secciones de cable admisibles dependen de la BaseUnit utilizada. Consulte el
manual de producto ET 200SP BaseUnits
view/59753521).
Tenga en cuenta que los cables de corriente conectados deben estar dimensionados para el valor de
corriente previsible, teniendo en cuenta la temperatura ambiente máxima y el tipo de tendido según
las normas vigentes.
Nota
La pantalla del cable debe ponerse a tierra adicionalmente a la conexión de pantalla del ET 200SP
con una fijación adecuada, p. ej., con una abrazadera metálica en la parte posterior del armario
eléctrico. La pantalla del cable debe hacer contacto en el lado del motor/encóder.
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
Alimentación de encóder
Alimentación 24 - 48 V
Alimentación GND
Conexión negativa
Entrada digital
Esquema de principio
b-
z+
z-
Long. máx. del cable
10 m
10 m
10 m
10 m
10 m
10 m
10 m
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/
4.2 Esquema de principio
Señal diferencial de encóder b–
Señal diferencial de encóder z+
Señal diferencial de encóder z–
Tipo de cable
Apantallado
En caso de cableado diferencial,
Twisted Pair por par de señales
Apantallado
≥ 2 m apantallado
-
-
Apantallado
En caso de cableado diferencial,
Twisted Pair por par de señales
-
Conexión
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