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Procedimiento
1. Cree un objeto tecnológico, p. ej., "Eje de velocidad de giro", en el árbol de proyectos de la
CPU en STEP 7.
2. Abra el objeto tecnológico.
3. En "Configuración" > "Interfaz de hardware" > "Accionamiento", seleccione el "TM Drive".
4. Referencie el objeto tecnológico en el programa del usuario por medio de instrucciones
tecnológicas de Motion Control, p. ej., "MC‑Power".
Nota
Se desaconseja utilizar la opción "Calibración del encóder en cada arranque" en combinación
con objetos tecnológicos de posicionamiento (Eje de posicionamiento). El proceso de
calibración puede provocar un comportamiento no deseado del eje de accionamiento.
Más información
Encontrará más información sobre los objetos tecnológicos y las instrucciones tecnológicas en
la ayuda en pantalla de STEP 7.
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
8.3 Control del TM Drive con un objeto tecnológico
Programación
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