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Nota
Información adicional sobre los requisitos
Encontrará información detallada sobre los objetos tecnológicos y Motion Control en la ayuda
en pantalla de STEP 7, en "Utilizar funciones tecnológicas" > "Motion Control".
Antes de la primera conexión
Antes de la primera conexión, compruebe el montaje y el cableado del TM Drive.
Planteamientos para las pruebas
Las siguientes cuestiones sirven de instrucciones para probar el TM Drive en forma de lista de
comprobación.
Portamódulos
• ¿El perfil soporte está montado de forma fija en la pared, en el rack o en el armario?
• ¿Están correctamente montadas las canaletas de los cables?
• ¿Se han respetado las distancias mínimas?
Concepto de tierra y masa
• ¿El perfil soporte está conectado con el conductor de protección?
• ¿Se ha establecido correctamente la conexión entre la masa de referencia y tierra para el
perfil soporte?
• ¿Se ha contactado la pantalla del cable del motor/encóder en el aparato y en el motor/
encóder en una superficie amplia?
• ¿Los conductores equipotenciales necesarios están conectados con baja impedancia a las
partes de la instalación correspondientes?
• ¿Se han colocado correctamente los bornes de puesta a tierra y se ha tendido correctamente
el cable del motor/encóder?
Montaje y cableado de módulos
• ¿El TM StepDrive está enchufado/montado y fijado o atornillado conforme al plano de
montaje y la configuración con STEP 7?
• ¿Todos los conectores están cableados conforme al esquema eléctrico?
• ¿La interfaz PROFINET está conectada con la CPU y la ingeniería de STEP 7 (TIA Portal)?
• ¿La entrada para la STO por hardware (STO+/STO–) está conectada?
• ¿Los cables (cable de conexión del motor, cable del encóder) están conectados
correctamente entre el TM Drive y el motor, y se han tendido según las directivas?
• ¿La entrada digital opcional está conectada?
• ¿Los cables de la STO por hardware (STO+/STO–) están tendidos separadamente de los
demás cables, en especial los de energía?
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
Puesta en marcha
7.2 Requisitos para la puesta en marcha
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