Publicidad
Puesta en marcha
7.6 Estructura del regulador
Valores umbral de velocidad para aviso
Además, defina los valores umbral de velocidad para los siguientes avisos de la palabra de estado
del accionamiento:
• "Valor de umbral de velocidad 1" (p2141)
Si la velocidad rebasa el valor umbral, se activa como respuesta el bit 10 de la ZSW1.
• "Valor de umbral de velocidad 4" (p2163)
Mientras la diferencia de velocidad se encuentre en el rango de tolerancia, se activa como
respuesta el bit 8 de la ZSW1.
• "Retardo a la conexión" (p2167)
Ajuste del retardo a la conexión para el aviso "Diferencia valor real y consigna de velocidad
en la tolerancia" (ver también p2163)
Figura 7-6
Detección de tope mecánico y de pérdidas de paso en motores paso a paso
Si se utilizan un encóder incremental y el tipo de regulación [103] Controlado (I=const) en un
motor paso a paso, se puede implementar una detección de tope mecánico o de pérdidas de
paso por medio del bit 8 de la ZSW1. Los parámetros "Valor de umbral de velocidad 4" (p2163)
y "Retardo a la conexión" (p2167) permiten ajustar el rango de tolerancia de la detección.
102
Ajuste del retardo a la conexión (p2167) y del valor de umbral de velocidad 4 (p2163)
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
Publicidad
