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Puesta en marcha
7.7 Ajustes de los reguladores
El parámetro se predefine en el HSP en función del parámetro "Incrementos por vuelta"
p0408. Si debe parametrizarse el dispositivo por medio de un GSDML, puede usarse la
siguiente tabla como orientación.
Tabla 7-4
Resolución del encóder
(pasos por vuelta p0409 o resolución mono‐
vuelta p0423)
400
512
1024
2048
4096
6000
10000
16000
Regulador de velocidad y regulador de corriente
Pueden calcularse los parámetros de regulador de velocidad y corriente por medio de los ajustes
de regulador de STEP 7 o bien puede realizarse la detección automática de sistema regulado
(7.6.2). También es posible configurar los ajustes de regulador manualmente.
106
Tiempos de filtro de valor real de velocidad en función de la resolución del encóder
Filtro de valor real de velocidad p1441 en ms
11
10
8
6
4
2
1
0
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
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