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Rango de tensión de empleo
La entrada STO+ debe operarse del modo reglamentario, con 19,2 V a 28,8 V DC para la
habilitación activa o menos de 5 V DC para la retirada de la habilitación.
La entrada STO– debe conectarse con conmutación a masa para la habilitación o la retirada
de la habilitación.
Reconexión tras corte de tensión
Entre el disparo y la reconexión del módulo, p. ej., desconexión y conexión de la alimentación,
debe observarse un retardo a la conexión superior a 2 s. De lo contrario, el módulo puede
registrar un error STO interno y efectuar una desconexión de seguridad.
5.1.4.1
Safe Torque Off (STO)
Safe Torque Off (STO) es una función de seguridad cuyo efecto es el corte inmediato de la
energía generadora de par o fuerza al motor. Esta función corresponde a la categoría de
parada 0 según EN 60204-1.
El TM Drive se ajusta a la definición de la función STO en IEC/EN 61800-5-2: "La función STO
impide el suministro de energía al motor y la consiguiente posibilidad de generación de par".
Si al seleccionar STO el motor todavía está girando, sigue girando hasta pararse de forma
natural.
Figura 5-2
Características funcionales
Peligro de muerte en caso de parada natural del accionamiento con STO
La función de parada categoría 0 según EN 60204-1 (STO según Safety Integrated) significa que
los accionamientos no se frenan, sino que ejecutan una parada natural cuya duración depende
de la energía cinética.
• Tenga en cuenta este comportamiento, p. ej., a la hora de definir la lógica del enclavamiento
STO es una función específica del accionamiento que debe implementarse para cada
accionamiento por separado.
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
Funcionamiento de STO con el motor parado (A) y con el motor girando (B)
ADVERTENCIA
de la puerta de protección (resguardo).
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.1 Consignas de seguridad básicas
53
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