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Puesta en marcha
7.7 Ajustes de los reguladores
7.7
Ajustes de los reguladores
En "Parámetros" > "Control/regulación", especifique el tipo de regulación, los ajustes generales
de regulación y los ajustes de los reguladores de velocidad y corriente.
Tipo de regulación
El tipo de control/regulación puede seleccionarse en función del tipo de motor.
Tipo de motor: motor paso a paso
• [100] Regulador de velocidad (cascada)
• [103] Controlado (I=const)
7.7.1
Regulador de velocidad (cascada)
Con el modo de operación Regulador de velocidad (cascada) se utiliza un encóder para registrar
la diferencia entre la velocidad real y la nominal, y se regula la desviación de velocidad en
correspondencia. Puesto que aguas abajo del regulador de velocidad hay un regulador de
corriente, este método de regulación de velocidad se denomina regulación en cascada.
Ajustes generales de regulación
Los reguladores de velocidad y corriente pueden ajustarse de manera idónea especificando con
la mayor precisión posible las propiedades de la mecánica de carga de la máquina y las
propiedades eléctricas del accionamiento.
En "Parámetros" > "Control/regulación" > "Ajustes del regulador", especifique los ajustes
generales de regulación.
• Carga Momento de inercia p1398
• Control anticipativo p1496
• Fricción viscosa p1399
• Par adicional p1511
• Filtro de valor real de velocidad p1441
El filtro de valor real de velocidad permite mejorar la estabilidad de la velocidad de giro en
función de la resolución del encóder.
Con el par adicional p1511 es posible compensar cargas constantes. De este modo se
reducen los procesos de compensación al conectar el accionamiento cuando se utilizan
frenos de retención del motor.
104
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
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