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Otros ajustes importantes
Los valores de reguladores de velocidad y de corriente se ajustan de manera idónea cuando,
además de las propiedades del motor eléctrico, también se especifican las propiedades del
reductor y del cable de conexión.
• Cable del motor Resistencia del cable p0352
• Inductancia cable del motor/inductancia serie p0353
• Reductor Momento de inercia p2725
Control anticipativo p1496
El control anticipativo (p1496) permite especificar, por medio de un valor porcentual, el control
anticipativo de los momentos de inercia, compuestos por el momento de inercia del motor
(p0341), el momento de inercia del reductor (p2725) y el momento de inercia de la carga
(p1496). El control anticipativo permite desplazar el accionamiento de modo más dinámico. Si
se especifica un valor de 0 %, se desactiva el control anticipativo. El control anticipativo se
predefine por medio de la detección automática de sistema regulado (ver capítulo Detección
automática de sistema regulado) en función de la dinámica del regulador.
Para usar esta función es necesario especificar la consigna de velocidad por medio de una
rampa. Para ello puede usarse el generador de rampa interno (ver capítulo Generador de
rampa y filtro de consigna de velocidad) o las correspondientes funciones de aceleración o
deceleración en objetos tecnológicos.
Fricción viscosa p1399
Por medio de la fricción viscosa (p1399) se realiza el control anticipativo de la fricción del
sistema. Se especifica como par lineal de fricción en función de la velocidad y se detecta durante
la detección automática de sistema regulado.
Par adicional p1511
Con el par adicional (p1511) es posible compensar cargas constantes. De este modo se reducen
los procesos de compensación al conectar el accionamiento cuando se utilizan frenos de
retención del motor.
Filtro de valor real de velocidad p1441
En el accionamiento existe un elemento de retardo de primer orden (paso bajo PT1) que actúa
como filtro de valor real de velocidad. La constante de tiempo de filtrado puede ajustarse por
medio de (p1441).
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
Puesta en marcha
7.7 Ajustes de los reguladores
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