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Si el comportamiento de regulación es satisfactorio, siga con el paso 7.
Paso 6:
Si es necesaria una optimización adicional, hay dos posibilidades para coordinar mejor los
parámetros de regulación.
1. Puede calcular de nuevo los parámetros del regulador como se indica en el paso 2 y reajustar
los parámetros según corresponda con el deslizador. (Ver capítulo Control/regulación
(Página 104) en Regulador de velocidad y regulador de corriente).
2. Ajuste los parámetros del regulador manualmente. Puede orientarse en los valores antiguos
así como en la ganancia proporcional o modificar el tiempo integral (tiempo de reajuste) paso
a paso.
Repita todos los pasos desde el paso 4.
Paso 7:
Una vez haya realizado la optimización, debe aplicar en los parámetros del accionamiento los
parámetros del regulador encontrados con el botón "Aplicar valores del regulador".
Deshaga la conexión online (botón de opción "Deshacer conexión online") y, a continuación,
cargue de nuevo el proyecto en el módulo con la opción "Cargar en dispositivo". De este
modo, se asegura de que los parámetros sigan activos en el módulo y en el proyecto también
tras un rearranque.
La optimización del regulador ha finalizado.
7.7.3
Controlado (I=const)
Ajustes generales de regulación
En el tipo de regulación Controlado (I=const), la velocidad se controla por medio de un
controlador angular. El ángulo de control del motor se activa en el sentido de giro deseado en
un paso cuantificado más rápido o más lento según corresponda en función de la velocidad.
Regulador de velocidad de giro
Se recomienda especificar cambios de la velocidad de giro a lo largo de una rampa de
aceleración y deceleración, ya que, de lo contrario, el accionamiento no podrá seguir la
velocidad de rotación especificada.
Como rampa de velocidad de rotación, puede emplearse el generador de rampa interno
(capítulo 7.5.3).
Regulador de corriente
En el tipo de regulación Controlado (I=const), el regulador de corriente aplica un valor de
corriente constante al motor. La corriente del motor se especifica con dos valores de corriente
para el modo de desplazamiento (p1738 Corriente de marcha) y el modo de parada (p1739
Corriente de paro). Los valores de corriente son valores eficaces.
• Corriente de marcha p1738
• Corriente de paro p1739
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
Puesta en marcha
7.7 Ajustes de los reguladores
109
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