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Consulte también
Ajustes de los reguladores (Página 104)
7.4
Modos de operación (Control Modes)
7.4.1
Modos de operación generales de un motor paso a paso
Para el funcionamiento de motores paso a paso existen en general los siguientes métodos de
control:
• Método de paso completo
• Método de medio paso
• Método de micropaso
Método de paso completo
Dentro de un paso polar del motor se distinguen 4 posiciones. El campo giratorio avanza en 90°
con cada paso. Así pues, para un motor paso a paso con 50 pares de polos resulta un ángulo de
control de 1,8°:
Método de medio paso
Dentro de un paso polar del motor se distinguen 8 posiciones.
El campo giratorio avanza en 45° con cada paso. Así pues, para un motor paso a paso con 50
pares de polos resulta un ángulo de control de 0,9°:
Método de micropaso
El rango de un paso polar queda cubierto por varios pasos. Con ello se consigue una generación
homogénea del par. Sin embargo, el par máximo que puede conseguirse con este método es
menor que con el control usando el método de paso completo o de medio paso. Comparado con
el método de paso completo o de medio paso, con el método de micropaso se consigue un
ángulo de control menor y una marcha más tranquila del motor.
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
7.4 Modos de operación (Control Modes)
Puesta en marcha
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