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Índice
4.3
Conexión del motor ........................................................................................................... 42
4.3.1
Conexión de las fases del motor (motor paso a paso) .......................................................... 42
4.4
Conexión del encóder ........................................................................................................ 43
4.4.1
Conexión del encóder incremental ..................................................................................... 43
4.4.2
Conexión de la desconexión segura del par (STO por hardware).......................................... 44
4.4.3
Conexión de una entrada digital de 24 V ............................................................................ 46
4.5
Interconexión de varios TM Drives ...................................................................................... 46
5
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento ................................................................... 49
5.1
Consignas de seguridad básicas.......................................................................................... 49
5.1.1
Consignas de seguridad generales...................................................................................... 49
5.1.2
Garantía y responsabilidad de los ejemplos de aplicación .................................................... 50
5.1.3
Consignas de seguridad básicas para Safety Integrated ....................................................... 50
5.1.4
Funciones de seguridad integrada (Safety Integrated)......................................................... 51
5.1.4.1
Safe Torque Off (STO)......................................................................................................... 53
5.1.5
Sinopsis de las funciones de seguridad integrada (Safety Integrated) .................................. 55
5.1.6
Funciones de seguridad soportadas.................................................................................... 56
5.1.7
Ejemplos de aplicación de las funciones de seguridad ......................................................... 56
5.1.8
Concepto de seguridad ...................................................................................................... 56
5.2
Aceptación/recepción de las funciones de seguridad........................................................... 57
5.2.1
Generalidades acerca de la aceptación/recepción................................................................ 58
5.2.2
Contenido de la prueba de aceptación/recepción ................................................................ 61
5.2.3
Documentación de la aceptación/recepción ........................................................................ 61
5.2.4
Prueba de aceptación/recepción de Safe Torque Off (STO) ................................................... 63
5.2.5
Conclusión del certificado .................................................................................................. 64
5.3
Características del sistema.................................................................................................. 64
5.3.1
Información actual............................................................................................................. 64
5.3.2
Certificados........................................................................................................................ 65
5.3.3
Probabilidad de falla de las funciones de seguridad............................................................. 65
5.3.4
Tiempos de reacción .......................................................................................................... 65
5.4
Seguridad integrada (Safety Integrated) ............................................................................. 66
5.5
Desconexión de emergencia y parada de emergencia ......................................................... 67
6
Configuración ...................................................................................................................................... 69
6.1
Telegramas de comunicación ............................................................................................. 70
6.2
Estructura del valor real de posición del encóder ................................................................ 71
6.2.1
Encóder incremental .......................................................................................................... 72
6.2.2
Sin encóder / Calculado ...................................................................................................... 73
7
Puesta en marcha ................................................................................................................................ 75
7.1
Principios básicos............................................................................................................... 76
7.1.1
Ingeniería .......................................................................................................................... 76
7.1.2
Parámetros del accionamiento ........................................................................................... 78
7.1.3
Acceder a información de ayuda......................................................................................... 80
7.2
Requisitos para la puesta en marcha................................................................................... 80
7.3
Procedimiento de puesta en marcha del TM Drive ET 200SP ................................................ 82
7.4
Modos de operación (Control Modes)................................................................................. 83
4
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
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