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Nota
Con un motor paso a paso y el tipo de regulación "Controlado (I=const)", el valor real de par
equivale al par de retención momentáneo.
Diagnóstico del accionamiento: Encóder
"Online y diagnóstico" > "Diagnóstico" > "Diagnóstico del accionamiento" > "Encóder"
Tabla 10-12
Número
r7811
r7810[0]
p979[2]
p979[3]
Diagnóstico del accionamiento: Temperaturas
"Online y diagnóstico" > "Diagnóstico" > "Diagnóstico del accionamiento" >
"Temperaturas"
Tabla 10-13
Número
r0037[0]
r0037[1]
r0037[4]
r0037[5]
Diagnóstico del accionamiento: Entradas
"Online y diagnóstico" > "Diagnóstico" > "Diagnóstico del accionamiento" > "Entradas"
Tabla 10-14
Número
-
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
Diagnóstico del accionamiento, encóder
Parámetro
Posición
Pasos monovuelta
Incrementos por vuelta
Resolución fina de bits en el valor real
Gx_XIST1
Diagnóstico del accionamiento, temperaturas
Parámetro
Microcontrolador actual
Microcontrolador máx.
Etapa final de potencia actual
Etapa final de potencia máx.
Diagnóstico del accionamiento, entradas
Parámetro
Entradas
Alarmas, avisos de error, diagnóstico y sistema
Indicación/unidad
°
-
-
Bits
Indicación/unidad
°C
Indicación/unidad
•
Entrada digital
•
STO activo
10.2 Diagnóstico
143
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