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aumentada de 5 mA. Por lo tanto, en caso de corrientes de fuga inferiores a 5 mA, siempre
está activado el estado seguro.
Peligro de muerte en caso de parada natural del accionamiento con STO
La función de parada de categoría 0 según EN 60204-1 (STO según Safety Integrated) significa
que los accionamientos no se frenan, sino que ejecutan una parada natural cuya duración
depende de la energía cinética.
• Tenga en cuenta este comportamiento, p. ej., a la hora de definir la lógica del enclavamiento
Conexión de STO por hardware
STO+
STO–
Figura 4-4
Nota
La alimentación de las entradas de STO no puede ser la misma que la usada para la alimentación
de potencia.
Tabla 4-3
Los cables de STO por hardware (STO+/STO–) deben tenderse separados de los demás cables,
en especial de los de energía.
El tendido debe realizarse de modo que se reduzca el peligro de aplastamiento y de
cortocircuito a tierra.
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
ADVERTENCIA
de la puerta de protección (resguardo).
Entrada STO 24 V
Entrada STO, conexión negativa
Conexión de STO por hardware
Asignación de pines
Pin
Denominación
5
STO+
7
STO–
Función
Entrada STO 24 V
Entrada STO, conexión negativa
Conexión
4.4 Conexión del encóder
45
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