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El TM Drive admite la función:
• Datos de identificación I&M 0 a 3
Tipos de comunicación PROFIdrive
El TM Drive admite los siguientes tipos de comunicación:
• Intercambio de datos cíclico a través de un canal de datos cíclico
Durante el servicio, los sistemas de Motion Control requieren datos actualizados cíclicamente
para el control y la regulación. Estos datos deben enviarse en forma de consignas a las
unidades de accionamiento a través del sistema de comunicación o leerse en forma de
valores reales en la unidad de accionamiento. Por lo general, el tiempo es un factor crítico en
la transmisión de estos datos.
• Intercambio de datos acíclico a través de un canal de datos acíclico
Existe también un canal de parámetros acíclico para el intercambio de parámetros entre la
CPU o el supervisor y las unidades de accionamiento. El tiempo no es un factor crítico en el
acceso a estos datos.
• Canal de alarma
Las alarmas se emiten controladas por eventos e indican las entradas y salidas de los estados
de falla.
Clases de aplicación de PROFIdrive
El TM Drive admite las clases de aplicación 1 y 4 del perfil PROFIdrive a partir de V4.2.
• Clase 1 (AK1)
El accionamiento se controla mediante una consigna de velocidad a través de PROFINET.
Toda la regulación de velocidad se realiza en el accionamiento.
Un ejemplo típico es un convertidor de frecuencia sencillo para el control de bombas y
ventiladores.
• Clase 4 (AK4)
Esta clase de aplicación PROFIdrive define una interfaz de consigna de velocidad con
ejecución de la regulación de velocidad en el accionamiento y de la regulación de posición
en la CPU, tal como se requiere en aplicaciones para robótica y máquinas herramienta con
secuencias de movimiento coordinadas en varios accionamientos.
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
Sinopsis del producto
3.3 Funciones soportadas
35
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