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Puesta en marcha
7.5 Juegos de datos de accionamiento
Encóder incremental
Con el encóder incremental, deben ajustarse los incrementos por vuelta.
Sin encóder / Calculado en motores paso a paso
Con el ajuste Sin encóder / Calculado en motores paso a paso, el motor se mueve a bajas
velocidades según los pasos de resolución del encóder ajustados en p0408 o p0409. La
resolución del encóder (incrementos por vuelta (p0408)) debe ser por lo menos el cuádruple o
un múltiplo del número de pares de polos del motor. Si los valores son excesivos, la precisión de
posicionamiento puede variar en función de la calidad del motor (rizado).
Se recomienda ajustar cualquier múltiplo entero del ángulo de paso completo del motor
(p30001); no es necesario dividir los pasos en partes (1/2, ¼, 1/8...), aunque esto puede
mejorar la precisión de posicionamiento, sobre todo en motores paso a paso con un alto
número de polos. La tabla siguiente muestra cómo se determinan las subdivisiones de pasos
en este caso:
Tabla 7-2
Determinación de las subdivisiones de pasos
Resolución de paso
Paso completo
½ paso
¼ de paso
1/8 de paso
.
1/64 de paso
7.5.5.2
Parametrización del sentido de contaje del encóder
Con los tipos de encóder [1] Encóder incremental (pista A, B, Z) o [3] Encóder incremental (pista
A, B) puede ser necesario invertir el sentido de contaje del encóder. Esto se consigue ajustando
el parámetro "Permutar sentido de contaje del encóder" (p0410). Esto puede requerirse en
encóders incrementales, por ejemplo, cuando están intercambiadas las pistas A y B al conectar
el encóder.
Definición del sentido de giro en un encóder incremental:
El sentido de giro positivo de un encóder incremental se define del modo siguiente.
Si el flanco A positivo tiene lugar antes del flanco B positivo, el motor gira en sentido horario
en sentido de giro positivo mirando el eje del motor.
92
Pasos por vuelta
Incrementos por
(p0409)
vuelta (p0408)
1 × número de pasos
1/4 × número de pa‐
(p30001)
sos (p30001)
2 × número de pasos
2/4 × número de pa‐
(p30001)
sos (p30001)
4 × número de pasos
4/4 × número de pa‐
(p30001)
sos (p30001)
8 × número de pasos
8/4 × número de pa‐
(p30001)
sos (p30001)
.
.
64 × número de pasos
64/4 × número de
(p30001)
pasos (p30001)
Ejemplo: ángulo de paso = 1,8°; número de pasos
= 200; número de pares de polos = 50
Pasos por vuelta
(p0409)
200
400
800
1600
.
12800
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
Incrementos por vuelta
(p0408)
50
100
200
400
.
3200
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