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Número de paráme‐
Nombre
tro
Conexión del motor
p0352
Cable del motor Re‐
sistencia del cable
p0353
Motor Inductancia
serie (=inductancia
del cable del motor)
La frecuencia de salida del módulo es de 1500 Hz con motores paso a paso. Por consiguiente,
el cálculo de la velocidad de rotación máxima acorde con el número de pares de polos es el
siguiente:
Velocidad de rotación [Hz] = 1500 Hz/número de pares de polos
Ejemplo:
Con un número de pares de polos de 50, un motor paso a paso con el TM Drive puede girar
como máximo a una velocidad de 1.800 r/min.
7.5.5
Encóder integrado
En Configuración de tipo de encóder, elija el tipo de encóder del motor que corresponda.
Configuración de tipo de encóder
p0404
Selección del encó‐
der integrado
7.5.5.1
Parámetros de encóder: Encóder incremental y Sin encóder / Calculado
Los tipos de encóder Encóder incremental y Sin encóder / Calculado utilizan los mismos ajustes.
Número de pa‐
rámetro
p0408
p0409
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
Descripción
Indicación del valor de resistencia del cable de
motor del conductor de ida y vuelta.
Entrada de la inductancia del cable/serie del
conductor de ida y vuelta.
Con cables de conexión del motor cortos <10 m
este valor se puede despreciar.
Si hay conectada adicionalmente una bobina
serie entre el motor y el convertidor, es preciso
indicar el valor de inductancia adicionalmente
a la inductancia de los cables.
Selección del encóder integrado
Nombre
Descripción
Incrementos por
Ajuste de los incrementos por vuelta o
vuelta
de los impulsos por vuelta (PPR) del en‐
códer integrado.
Pasos por vuelta
Indicación de los pasos por vuelta o
conteos por vuelta (CPR) del encóder.
El valor no se puede editar y resulta de
la interfaz de cuadratura; equivale al
cuádruple de los incrementos por vuel‐
ta (p0408).
Puesta en marcha
7.5 Juegos de datos de accionamiento
Unidad
Ohm
mH
-
Unidad
-
-
91
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