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Necesidad de una prueba de aceptación/recepción
Al poner en marcha o modificar la funcionalidad Safety Integrated en una máquina es obligatorio
realizar (o volver a realizar) una prueba de aceptación/recepción Las pruebas de recepción/
aceptación deben realizarse con cada uno de los accionamientos. En caso de ampliación de las
funciones de seguridad, traslado de la puesta en marcha a otras máquinas de serie,
modificaciones de hardware, actualizaciones de software o similares, en algunos casos puede
ejecutarse una prueba de aceptación/recepción parcial.
A continuación se exponen las condiciones generales que hacen necesaria su realización, así
como las propuestas relativas al alcance de la prueba requerido en cada caso.
Requisitos para la prueba de aceptación/recepción
• La máquina está correctamente cableada.
• Todos los dispositivos de seguridad (p. ej., vigilancias de puertas de protección (resguardos),
barreras fotoeléctricas o finales de carrera de emergencia) están conectados y listos para el
servicio.
• La puesta en marcha del controlador y la regulación deben haber finalizado porque, de lo
contrario, puede cambiar el trayecto inercial a consecuencia de un cambio en la dinámica de
la regulación del accionamiento, por ejemplo. Abarca, p. ej.:
– Ajustes del canal de consigna
– Regulación de posición en la CPU superior
– Regulación de accionamiento
Prueba de aceptación/recepción
La prueba de aceptación/recepción consta de 2 partes:
• Comprobar si las funciones de seguridad del accionamiento están correctamente ajustadas:
– ¿La función de seguridad configurada mitiga suficientemente el riesgo residual en la
– ¿Las interfaces, los tiempos y las vigilancias ajustados concuerdan con la configuración de
• Comprobar si las funciones de la máquina o instalación relevantes para la seguridad
funcionan correctamente.
Esta parte de la prueba de aceptación/recepción es más completa que la prueba de
aceptación/recepción del accionamiento:
– ¿Todos los dispositivos de seguridad (p. ej., vigilancias de puertas de protección
– ¿Los ajustes del accionamiento son adecuados para la función relativa a la seguridad
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
máquina o instalación?
la máquina?
(resguardos), barreras fotoeléctricas o finales de carrera de emergencia) están
conectados y listos para el servicio?
configurada en la máquina?
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Aceptación/recepción de las funciones de seguridad
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