Página 1 ROBOTICS Manual del producto OmniCore V250XT Type B...
Página 2 Trace back information: Workspace 23D version a22 Checked in 2024-01-15 Skribenta version 5.5.019...
Página 3 Manual del producto OmniCore V250XT Type B OmniCore ID de documento: 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5 Conexión de la alimentación de red entrante y tierra de protección al controlador . 3.5.7 Desconexión y conexión de un FlexPendant ..........3.5.8 Redes Ethernet en OmniCore ..............Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Sustitución del dispositivo base digital de seguridad ........5.2.8 Sustitución del ordenador principalsustitución ..........5.2.9 Sustitución de la pila del ordenador principal ..........Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 7.3.12 Solución de problemas de la fuente de alimentación de proceso ...... 7.3.13 Solución de problemas de la alimentación eléctrica, ODVA ......Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 8 Cables del usuario - conectores CP/CS (opción) ........... 9.3.3 Cables del usuario - cables de suelo Ethernet ..........9.3.4 Cables del usuario - cables DeviceNet ............Índice Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 9 Los técnicos de mantenimiento/reparación/instalación que trabajen con un robot ABB deben: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. • tener formación para hacer frente a situaciones de emergencia o anormales.
Página 10 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controla- 3HAC031045-005 dor OmniCore Application manual - Additional axes for OmniCore 3HAC082287--001 Revisiones Revisión Descripción Primera edición. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11 Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 12 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13 La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 14 ISO 10218. Las bibliotecas SISTEMA/ABB FSDT contienen detalles para las funciones de seguridad. Nota Las funciones de seguridad se dividen en dos tipos llamados Funciones básicas...
Página 15 Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las instrucciones. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 16 NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17 Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18 Adhesivo Descripción Lea el manual del usuario antes del uso. xx1400001152 Etiqueta CE xx1800000835 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19 OFF. xx1400001156 En el interior del controlador existen componentes sensibles a las descargas electrostáticas. xx1400001162 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 20 Etiqueta SRRC para 3G (solo para el mercado chino) OmniCore XXX OmniCore XXX-3G-LTD XXXXXXXXXXX xx2300001441 Etiqueta SRRC para 4G (solo para el mercado chino) xx2300001823 Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22 Configuración de la categoría de paro para OmniCore La configuración de la categoría de parada se realiza en RobotStudio, en la herramienta Visual Safety. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23 2 Localice y restablezca el o los dispositivos de paro de emergencia que activaron la función de paro de emergencia. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24 El uso de la función Hold-to-Run para el modo manual a alta velocidad se describe en el manual del operador para el controlador. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25 Movimiento manual del manipulador • Programar o realizar el ajuste fino de posiciones programadas del manipulador Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26 Inicio y paro de la ejecución del programa • Ejecución de programas paso a paso • Ajuste manual de la velocidad (0-100%) Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 Antes de permitir que el robot funcione en modo automático, asegúrese de que todas las protecciones en suspenso hayan recobrado su plena funcionalidad. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28 El robot debe estar correctamente fijado a sus cimientos/soporte, según se describe en el manual del producto correspondiente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29 Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31 Deben ponerse fuera de la vista para que no pueda considerarse por error que están conectados. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32 Consulte las instrucciones de seguridad relativas a las baterías en Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33 Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado por ABB o ingenieros de campo de ABB. Debe realizarse una evaluación de riesgos para abordar los peligros específicos del robot y del sistema de robot.
Página 34 Si el robot se pone fuera de servicio para su almacenamiento, tome precauciones adicionales para restablecer los dispositivos de seguridad al estado de entrega. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35 El controlador OmniCore V250XT Type B ofrece una solución compacta pero flexible para aplicaciones avanzadas y robots del tamaño hasta IRB 6740. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36 OmniCore V250XT Type B se ha diseñado para su uso en entornos industriales. T5, T6 X81, X91, xx2300001958 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37 Conector para FlexPendant (HMI) Línea de base Conector para motor Línea de base Ventilador externo G1-G2 Línea de base Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38 Unidad de accionamiento adicio- T41-T43 Opción nal DSQC3065 DeviceNet A2.K2 Opción Alimentación/Señales de usuario Opción (CP/CS) Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39 (IP54), es decir, en interiores, en un entorno seco y libre de polvo. Además, deben evitarse el viento, las fluctuaciones de temperatura y la condensación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 Esto incluye los conectores no conectados, que deben contar con tapas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41 380 V CA - 480 V CA, trifásica 3x32 A IRB 6730 380 V CA - 480 V CA, trifásica 3x32 A Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42 OmniCore V250XT Type B IRB 4600 o mayor OmniCore V250XT Type B Nota Los controladores con diferentes sistemas de accionamiento no son intercambiables. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43 EN ISO 10218-1. Los datos de seguridad son válidos para las funciones de seguridad básica y extendida de los manipuladores ABB aplicables. Los manipuladores compatibles se enumeran en Especificaciones del producto - OmniCore línea V. Para la configuración de las funciones básicas de seguridad, consulte Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove, 3HAC066559-005.
Página 44 Supervisión de reposo 2.58E-07 Información relacionada Datos de seguridad en la página 14 Las librerías SISTEMA/ABB FSDT contienen detalles para las funciones de seguridad. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 La alfombrilla debe permitir la descarga controlada de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Continuación Botón de conexión para la muñequera antiestática La ubicación del botón para muñequera se muestra en la figura siguiente. xx2200001817 Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47 Declaración de conformidad con la FCC Los cambios o modificaciones realizados en el FlexPendant que no hayan sido aprobados expresamente por ABB anularán la autoridad del usuario para utilizar el equipo. Este dispositivo cumple la Parte 15 de las normas de la FCC. Su funcionamiento está...
Página 48 2.5 Manejo del FlexPendant Continuación 2 Este dispositivo debe aceptar cualquier interferencia recibida, incluidas las que puedan causar un funcionamiento no deseado. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49 Ni ABB Ltd ni sus entidades serán responsables de ningún daño y/o pérdida que se derive de tales intrusiones de seguridad, cualesquiera accesos no autorizados, interferencia, intrusión, fugas y/o sustracción de datos o información.
Página 50 ABB. Con respecto a los programas proporcionados bajo una licencia pública general de GNU y una licencia pública general reducida de GNU, el el licenciatario proporcionará, a petición, una copia...
Página 51 ABB Ability™ OmniCore™ controller hardware has been turned on and has been connected. After the establishment of the connection there will be a data flow from the OmniCore™ controller hardware to the ABB Ability™ digital platform.
Página 52 Changes or modifications not expressly approved by ABB could void the user’s authority to operate the equipment under FCC rules. When the optional connectivity module is installed, the operating conditions must be such that there is a minimum separation distance of 20 cm between the dedicated antenna and nearby persons or other antennas.
Página 53 Continuación Data ABB will not acquire any right, title and interest in the data other than the rights granted by Customer to ABB, but ABB will have the right to collect, store, aggregate, analyze or otherwise use the data for (i) providing and maintaining the hardware, services and/or the ABB software to Customer;...
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Página 55 Siempre conecte el OmniCore V250XT Type B y el robot a la tierra de protección y al dispositivo de corriente residual (RCD) antes de conectarlo a la corriente y a cometer cualquier trabajo de instalación. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 Si el controlador sustituye a otro controlador OmniCore, consulte Manual del operador - Guía del integrador OmniCore para obtener descripciones sobre cómo transferir configuraciones de software. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57 Al levantar y transportar el armario con una carretilla elevadora, la puerta del armario debe estar cerrada para evitar que se incline. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 ¡se lesione! Para más información sobre los armarios apilados consulte Fijación y apilamiento del armario del controlador en la página Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detenga el desembalaje y contacte con ABB si detecta cualquier daño ocasionado durante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 60 3 Instalación y puesta en servicio 3.3.3 Almacenamiento 3.3.3 Almacenamiento Almacenamiento del controlador Para el almacenamiento, consulte Condiciones de transporte y almacenamiento en la página Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 Se requiere un espacio libre de 300 mm en la parte posterior del controlador. • Se requiere un espacio libre de 150 mm en los lados del controlador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 Para actividades de servicio como la limpieza y sustitución de filtros del controlador, se requiere un espacio libre de 500 mm en un lado del controlador. Min. 500 mm xx2200001742 Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 Nota Para información sobre las restricciones de izaje de los armarios apilados consulte Elevación del armario del controlador en la página Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 El FlexPendant debe estar colocado siempre en el soporte cuando no se utilice y no se permite el uso por parte de una persona no autorizada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 FlexPendant. Acción Nota/figura Retire los cuatro tornillos. Separa la parte trasera del soporte del FlexPendant. xx2000002356 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 ST3.5x16 (4 uds.) Par de apriete: 9,4 Nm-12,2 Nm xx2000002356 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 Recomendación El soporte se incluye en la entrega. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 Separa la parte trasera del soporte del FlexPendant. xx2000002356 Limpie la superficie y asegúrese de que esté seca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 Retire la lámina protectora de la cinta. xx2000002357 Presione el soporte en el lugar deseado. Utilice dos tornillos M5 para asegurar el soporte. xx2000002358 Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 Ponga abrazaderas y una protección adecuada de los cables para garantizar que éstos no puedan ser dañados por la puerta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 Continuación Acción Nota/figura Gire el conector para conectar el cable de la antena a la pasarela de Connected Services. xx2300001642 xx2300000672 Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 Inspeccione siempre el conector para detectar la existencia de suciedad o daños antes de conectarlo al controlador. Limpie o sustituya cualquier componente dañado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73 Conjunto de anillo para cables Conector de alimentación de red entrante Conector de salida Ethernet, LAN3 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 3.5.1 Conectores en el controlador OmniCore V250XT Type B Continuación Descripción Conector de salida Ethernet, WAN Pasacables para antena de Connected Services (3G/4G/WiFi) Conector ADU (unidad de accionamiento adicional) Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 Señales de control Cable apantallado. Señales de medición Cable apantallado con conductores de pares trenzados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 Multihilo 2 pares 1,0//17 Multihilo 4 pares 1,0//17 Multihilo 6 pares 1,0//17 Multihilo 9 pares 1,0//17 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 • El apantallamiento debe conectarse directamente al chasis en ambos extremos del cable. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 B El armazón posterior metálico o metalizado hace que el 360° se una al cuerpo del conector. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 Para obtener más información acerca de cómo conectar la tierra de protección para el manipulador, consulte el manual de producto correspondiente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 Tenga en cuenta que el tiempo de desconexión de los relés de CC aumenta tras la neutralización, especialmente si se conecta un diodo a través de la bobina. Los Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 La resistencia debe ser de 100 Ω y el condensador debe ser de 1 W y 0,1 - 1 µF (normalmente 0,47 µF). Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 Si la red disponible no se ajusta a los sistemas de alimentación admitidos descritos anteriormente, como se menciona en Sistemas de alimentación admitidos en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 Para más información, consulte los estándares regionales de alimentación eléctrica. Tipos de transformador de aislamiento permitidos Los siguientes tipos de transformador de aislamiento están permitidos por ABB: Transformador de aislamiento de triángulo- Transformador de aislamiento de estrella- estrella (△/Y)
Página 84 Conecte el cable del manipulador al conector X1. Bloquee el conector con la palanca. Fije los cables para evitar tropiezos o desgaste. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 Las piezas siguientes están incluidas en el suministro. Componente Número de pedido Cantidad Kit de conexión 3HAC075871-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 Retire el tornillo y la arandela de la parte superior del contacto e inserte el cable de tierra con el terminal de cable. Sujéte- lo con arandela y tornillos. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 • Debe instalarse un dispositivo de corriente residual (RCD). Consulte Corriente residual en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 L1, L2, L3, PE1, PE2 Para detalles consulte Montaje del conector para la alimentación de red entrante en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 La corriente a plena carga del robot figura en la placa de identificación del controlador y también se indica en la sección Fusibles de línea en la página Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 ¡CUIDADO! El conector del FlexPendant solo se utilizará para conectar el FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 1 En la barra de estado, toque el botón Acceso rápido. 2 Toque la pestaña Cerrar sesión/Reiniciar. 3 En la sección del FlexPendant toque Desconectar FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 Se muestra una ventana emergente con un temporizador de cuenta atrás de 30 segundos. xx1900000404 5 Cuando la cuenta atrás está en curso, desconecte el FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 Acople el conector al controlador y apriete el anillo o los tornillos de bloqueo. xx1900000975 ¡CUIDADO! Antes de conectar el FlexPendant asegúrese de que el dispositivo de parada de emergencia no esté accionado. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 Nota El puerto de administración nunca se debe utili- zar para más de un cliente a la vez. ABB Robotics no asume ninguna responsabilidad frente a errores/peligros que puedan surgir cuando se utilice más de un cliente.
Página 95 24V_TRUNK Conector X19 Descripción Conexión Conector para salida 24V_IO_EXT Tipo SC 3.81 90F Weidmüller Referencia 1793380000 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96 Conector para el control del modo de alimentación del siste- Tipo Dynamic D-1200D Tyco Electronics Referencia 2-1827876-2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 Conectores para ECAT, MGMT, DEV, TPU y DRV (Motion Link) Tipo RJ45 Referencia Adhesivo ECAT1, IN ECAT2, OUT MGMT Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 Nombre Descripción BI_DA+ BI_DA- BI_DB+ BI_DB- Conectores del panel frontal del conmutador Ethernet xx2300001768 Conector X1, X2, X3, X4 Descripción Conexión Conectores para ABB Connect, WAN1, WAN2 y LAN. Tipo RJ45 Referencia Adhesivo ABB Connect WAN1 WAN2 Patilla Nombre Descripción...
Página 99 1728680000 El conector X14 permite conectar la parada general y los dispositivos de parada de emergencia. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100 La función de parada de protección no se activa (bucle cerrado) cuando la tensión es superior a 15 V. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 A2.K5.X14 Customer_24V_CH1 24V_CH1_EXT GS_CH1_P GS_CH1_N 0V_IO_EXT Customer_0V_CH1 24V_CH2_EXT Customer_24V_CH2 GS_CH2_P GS_CH2_N 0V_IO_EXT Customer_0V_CH2 xx2300000996 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 A2.K5.X14 Customer_24V_CH1 24V_CH1_EXT EXT_ESTOP_CH1_P EXT_ESTOP_CH1_N 0V_IO_EXT Customer_0V_CH1 24V_CH2_EXT Customer_24V_CH2 EXT_ESTOP_CH2_P EXT_ESTOP_CH2_N 0V_IO_EXT Customer_0V_CH2 xx2300000998 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 ESOUT1_N ESOUT1_P AS_CH1_N AS_CH1_P 0V_IO_EXT 24V_CH1_EXT El conector X15 permite conectar dispositivos de parada automática . Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 Customer provided power A2.K5.X15 Customer_24V_CH1 24V_CH1_EXT AS_CH1_P AS_CH1_N 0V_IO_EXT Customer_0V_CH1 24V_CH2_EXT Customer_24V_CH2 AS_CH2_P AS_CH2_N 0V_IO_EXT Customer_0V_CH2 xx2300000994 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 Véase Configuración de funciones de paro del robot en la página 111. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 MON_LAMP(-) xx2300001000 Conector de antena La unidad Connected Services Gateway tiene un puerto ABB Connect o un conector de antena en la parte delantera. Consulte los procedimientos de instalación en la sección Instalación en el lugar de trabajo en la página xx1900002450 Continúa en la página siguiente...
Página 107 Ethernet (puerto MGMT): Cable Ethernet Valor Longitud máxima 75 m Tipo de cable CAT5e SF/UTP Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Para obtener detalles sobre la conexión, consulte Circuit diagram - OmniCore V250XT, rev 04 o posterior, 3HAC074000-008 y Manual de aplicaciones - E/S escalable, 3HAC070208-005. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 Se recomienda utilizar el anillo para cables icotek KT. La disposición de los cables recomendada se describe en la siguiente figura. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 El diámetro de los cables debe coincidir con el diámetro del anillo. Una instalación incorrecta afectará a la protección contra la entrada. Se recomienda utilizar el anillo para cables icotek KT. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 2 Seleccione una configuración de parada o haga clic con el botón derecho para crear una nueva configuración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112 Haga clic en Aceptar para cerrar el infor- Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 2 En la app Configuración, seleccione el Safety Controller y, a continuación, Configuración. 3 Active la casilla de verificación Bloqueado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 Lea siempre las notas de la versión de RobotWare y verifique las funciones de paro del robot mediante una prueba tras una actualización. Póngase en contacto con su ABB local para obtener información.
Página 115 Es necesario pulsar el botón Motors ON para poder reiniciar la ejecución del progra- Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116 Las instrucciones de RAPID se describen en el Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 Los datos son válidos para los manipuladores de montaje en suelo, sin ninguna inclinación. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 Los buses de campo basados en software se conectan directamente a uno de los puertos Ethernet. xx2300001738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 3HAC066565--001 Application manual - PROFINET Controller/Device 3HAC066558--001 Application manual - I/O Engineering 3HAC082346--001 Application manual - CC-Link IE Field Basic 3HAC082295--001 Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 E/S adicionales a la unidad base de E/S. Unidades de Scalable I/O La unidad de E/S DSQC1030 Digital Base pertenece al sistema ABB Scalable I/O, que es un sistema de E/S modular, compacto y escalable que consiste de una unidad base (configuración mínima) y dispositivos complementarios.
Página 121 Kit de herramientas estándar para el controlador en la pági- 444. Muñequera protectora contra ESD Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 Conecte de nuevo los conectores que haya desconectado durante la retirada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 Muñequera protectora contra ESD Documentos necesarios Documento Referencia Nota Circuit diagram - OmniCore 3HAC074000-008 V250XT, rev 04 o posterior Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 Empuje la base digital en el soporte hasta que oiga un claro clic. xx2200001972 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 El contenido se define en la sec- ción Kit de herramientas estándar para el controlador en la pági- 444. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 Los productos ABB como Track Motion, posicionadores, unidades de motor y reductores están equipados con amortiguadores de frenado integrados. Al integrar un motor no suministrado por ABB, es de gran importancia que el motor tenga un amortiguador instalado, a través de los terminales de freno, en el motor.
Página 131 El varistor debe dimensionarse para la misma energía que la bobina del freno. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT Type B a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2200001817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 Tornillos: Tornillo Torx de cabeza de lenteja nal y asegúrela con sus tornillos. M4x8 (4 uds.) Par de apriete: 2 Nm xx2200001375 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 3.7.5 Instalación del dispositivo opcional de alimentación Ubicación La figura muestra la ubicación del dispositivo opcional de alimentación en el controlador. xx2200001473 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 Seguridad eléctrica en la página Abra la puerta. Apertura de la puerta en la página 191. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 T9.X2-24VBloque de terminales Procedimiento final Acción Nota/figura Cierre la puerta. Cierre de la puerta en la página 192. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 [3103-1] KIT CONECTOR - DSQC2000 3HNA029345-001 Arnés de cables 24V_CTM 3HAC069618-001 Cable de alimentación de CTM Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 Abra la puerta. Apertura de la puerta en la página 191. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 Pruebas funcionales en la pági- 180. Para obtener más información acerca de la opción Conveyor Tracking, consulte Application manual - Conveyor tracking. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Kit de herramientas estándar para el controlador en la pági- 444. Muñequera protectora contra ESD Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2200001817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 Montaje de los cables en el conjunto de anillo para cables Acción Nota/figura Inserte y tienda el cable hasta el anillo para cables KT correspondiente. xx1900002337 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 Monte de nuevo la cinta de la cubierta en el bastidor. xx1900002335 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 Par de apriete: 2 Nm - 3 Nm. xx1900002334 Tienda los cables a través del rebaje. xx1900002333 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2200001817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 3.7.8 Instalación del filtro de aire Ubicación La figura muestra la ubicación del filtro de aire en el controlador. xx2200001484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 Introduzca el elemento el filtro polimérico en el filtro y fíjelo con la línea metálica. xx2200001827 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 La figura muestra la ubicación del pasacables para la alimentación de red entrante en el controlador. xx2100002285 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 Muñequera protectora contra ESD Documentos necesarios Documento Referencia Nota Circuit diagram - OmniCore 3HAC074000-008 V250XT, rev 04 o posterior Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 C Tubo para cables Retire la protección del interruptor de la alimentación de red entrante (B). Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 Consulte el esquema eléctrico del circuito. mentación de red entrante (B). Monte la protección en el interruptor de alimentación de red entrante (B). Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 B a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota DeviceNet M/S [3029-1] 3HAC085254-001 DSQC1096 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 Instalación de la placa DeviceNet Acción Nota/figura Afloje los tornillos que sujetan la placa de cubierta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 180 en el lado derecho. Si se van a conectar motores de terceros, instale un circuito de enfriamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 1-3 (A) y ADU 4-6 (B) del armario. xx2300001919 Conecte el cable SMB al conector SMB para ADU 1-6 (C) del armario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 La corriente disponible suministrada a o desde este equipo no debe superar 8 A bajo ninguna condición de carga, incluido el cortocircuito. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Antes de efectuar la puesta en servicio realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 180 para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 El intervalo depende del entorno de trabajo del equipo: un entorno más limpio puede permitir intervalos de mantenimiento más largos, y viceversa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 Prueba de funcionamiento tras la sustitución de un componente Tras sustituir un componente en el controlador, deben realizarse las pruebas de funcionamiento. Consulte Pruebas funcionales en la página 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Después de la inspección: Encienda temporalmente la alimentación. Inspec- cione los ventiladores para asegurarse de que funcionen correctamente. Corte la alimentación. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Ubicación El filtro de aire se encuentra en el lugar mostrado en la figura siguiente. xx2200001484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 Monte de nuevo el filtro de aire en el armario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Retire la unidad del filtro de aire. xx2200001773 Limpie el filtro de malla metálica con aire comprimido. Monte de nuevo el filtro de aire en el armario. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 Jamás utilice aire comprimido ni pulverice con aparatos de alta presión. • Jamás deje la puerta abierta mientras limpia el exterior. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Utilice equipamiento de limpieza especificado anteriormente. El uso de cualquier otro equipamiento de limpieza puede acortar la vida útil de la pantalla táctil. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 No limpie el dispositivo, el panel de control y los elementos de manejo con aire comprimido, disolventes, un agente desengrasante o esponjas de fregado. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 Ubicación El filtro de aire se encuentra en el lugar mostrado en la figura siguiente. xx2200001484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 Retirada del filtro de aire Acción Nota/figura Retire la unidad del filtro de aire. xx2200001773 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Seguridad eléctrica en la página Monte de nuevo el filtro de aire en el ar- mario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Estado de parada de emergencia. Suelte el dispositivo de parada de emergen- cia para restablecer el estado de parada de emergencia. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 Nota El modo manual a máxima velocidad no está disponible en EE.UU. ni en Canadá. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 10012 Estado de parada de la pro- tección de seguridad • si aparece el mensaje de evento 90780 Fallo de doble canal en Sa- fety Controller Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 37101 Fallo de frenos, entonces no se ha superado la prueba y se debe identificar la causa del fallo. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 90523 Activada parada de protec- ción de Safety Controller • si aparece el mensaje de evento 90780 Fallo de doble canal en Sa- fety Controller Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 90523 Activada parada de protec- ción de Safety Controller • si aparece el mensaje de evento 90780 Fallo de doble canal en Sa- fety Controller Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Suelte el dispositivo externo de parada de emergencia para resetear el estado de pa- rada de emergencia externa. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Asegúrese de que el dispositivo accesorio ya no está en estado de parada de emer- gencia y se puede resetear. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Recomendación Para obtener resultados precisos, use sensores o señales de E/S para la medición del tiempo. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 ¡AVISO! Las actividades de reparación no descritas en este capítulo debe llevarlas a cabo ABB. En caso contrario pueden producirse daños en la mecánica o la electrónica. Equipo necesario Los detalles de los equipos necesarios para realizar una actividad de reparación determinada se enumeran en sus correspondientes procedimientos.
Página 190 5.1 Introducción a las reparaciones Continuación Nota Al sustituir una pieza en el OmniCore V250XT Type B, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución.
Página 191 Utilice el tope de la puerta para bloquear la posición de la puerta antes de iniciar el mantenimiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2200001817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 Montaje de la tapa trasera Acción Información/figura Monte en su sitio la tapa trasera. Fíjelos con los tornillos. xx2200001062 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 5 Reparación 5.2.1 Apertura del controlador de robot Continuación Acción Información/figura Monte la placa de cubierta del filtro de aire. xx2200001773 Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Muñequera protectora contra ESD Documentos necesarios Documento Referencia Nota Circuit diagram - OmniCore 3HAC074000-008 V250XT, rev 04 o posterior Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 5.2.2.1.1 Sustitución de los ventiladores externos Ubicación La figura muestra la ubicación del ventilador externo en el controlador. xx2200001778 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 Desconecte todos los conectores de la unidad que desea reemplazar. Retire los tornillo del soporte del ventila- dor. xx2200001063 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2200001817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 Seguridad eléctrica en la página Abra la puerta. Apertura de la puerta en la página 191. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Retire los tornillos que sujetan la cubierta del ventilador. xx2200001070 Retire las bridas que haya presentes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2200001817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 Kit de herramientas estándar para el controlador en la pági- 444. Muñequera protectora contra ESD Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 En caso necesario, retire la pasarela de Retirada de la unidad Connected Services Connected Services. Gateway en la página 218. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 B a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Ventilador con conector 3HAC081496-001 Ventilador de la unidad de alimen- tación Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 Verifique que el LED de aviso de Alta LEDs en la página 399. Tensión no esté encendido. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 Coloque el ventilador de la unidad de alimentación en el soporte. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 El contenido se define en la sec- ción Kit de herramientas estándar para el controlador en la pági- 444. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 Retirada del switch de extensión Ethernet (opción) Acción Nota/figura Desconecte todos los conectores de la unidad que desea reemplazar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 Connected Services-WiFi [3013-2] 3HAC060962-001 DSQC1040 Antena de techo magnética, WiFi 3HAC059424-001 Connected Services-Wired [3013- 3HAC061701-001 DSQC1041 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2200001817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Retirada de la unidad Connected Services Gateway Acción Nota/figura Desconecte todos los conectores de la unidad que desea reemplazar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Connected Services Gateway 3G. xx1900000971 Saque con cuidado la tarjeta SIM de su alojamiento. xx1900000972 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 Ponga abrazaderas y una protección adecuada de los cables para garantizar que éstos no puedan ser dañados por la puerta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT Type B a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Seguridad eléctrica en la página Abra la puerta. Apertura de la puerta en la página 191. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 La instalación de la antena de Connected Services corre a cargo del cliente, y el reco- rrido del cable puede ser diferente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Retirada de la unidad Connected Services Gateway Acción Nota/figura Desconecte todos los conectores de la unidad que desea reemplazar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Enganche la unidad Connected Services Gateway al soporte y empújela con cui- dado para colocarla en su posición. xx2300000673 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 La instalación de la antena de Connected Services corre a cargo del cliente, y el reco- rrido del cable puede ser diferente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 Kit de herramientas estándar para el controlador en la pági- 444. Muñequera protectora contra ESD Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Retirada de la base digital (opción) Acción Nota/figura Desconecte todos los conectores de la unidad que desea reemplazar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 Muñequera protectora contra ESD Documentos necesarios Documento Referencia Nota Circuit diagram - OmniCore 3HAC074000-008 V250XT, rev 04 o posterior Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 Empuje suavemente la lengüeta de la base digital y extraiga la base digital. xx2200001972 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Procedimiento final Acción Nota/figura Cierre la puerta. Cierre de la puerta en la página 192. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT Type B a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2200001817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Monte de nuevo el conjunto en la placa de montaje y apriete el tornillo. xx2200001089 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 Acceda a RobotWare Installation Utilities. xx1900000110 Toque Avanzado y luego Restauración de la configuración del hardware. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 De esta forma se ha completado la te para asegurarse de que coincidan. restauración del número de serie. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Kit de herramientas estándar para el controlador en la pági- 444. Muñequera protectora contra ESD Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2200001817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Extraiga la unidad de placa del procesa- dor de la ranura del conjunto del ordena- dor principal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2200001817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 Inserte la unidad de la placa del procesa- dor en la ranura del conjunto del ordena- dor principal. xx2300000941 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 5.2.10 Sustitución de la unidad de alimentación Ubicación La figura muestra la ubicación de la unidad de alimentación en el controlador. xx2300001838 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 Seguridad eléctrica en la página Abra la puerta. Apertura de la puerta en la página 191. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2200001817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 5.2.11 Sustitución de la unidad de alimentación HVLP (DSQC3072) Ubicación La figura muestra la ubicación de la unidad de alimentación en el controlador. xx2300001991 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 Seguridad eléctrica en la página Abra la puerta. Apertura de la puerta en la página 191. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 No toque los conectores ni el filtro de la unidad de alimentación. xx2300001492 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2200001817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 5.2.12 Sustitución de la alimentación Ubicación La figura muestra la ubicación de la alimentación en el controlador. xx2200001473 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 Acción Nota/figura Retire la pinza terminal junto a la fuente de alimentación con un destornillador. xx2200002009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2200001817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Pruebas funcionales en la pági- 180. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 Acción Nota/figura Retire la pinza terminal junto a la fuente de alimentación con un destornillador. xx2200002011 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2200001817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 5.2.13 Sustitución de la unidad de accionamiento Ubicación La figura muestra la ubicación de la unidad de accionamiento en el controlador. xx2300001839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 Muñequera protectora contra ESD Documentos necesarios Documento Referencia Nota Circuit diagram - OmniCore 3HAC074000-008 V250XT, rev 04 o posterior Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 Retirada de la unidad de accionamiento Acción Nota/figura Desconecte todos los conectores de la unidad que desea reemplazar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 273 Procedimiento final Acción Nota/figura Cierre la puerta. Cierre de la puerta en la página 192. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 Existe tensión residual en la unidad de accionamiento aunque el interruptor principal se encuentre en la posición OFF. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 Seguridad eléctrica en la página Abra la puerta. Apertura de la puerta en la página 191. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 Par de apriete: 2 Nm xx2200001375 Conecte de nuevo los conectores que haya desconectado durante la retirada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 B a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota DeviceNet M/S [3029-1] 3HAC085254-001 DSQC1096 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2200001817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 Seguridad eléctrica en la página Abra la puerta. Apertura de la puerta en la página 191. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 Muñequera protectora contra ESD Documentos necesarios Documento Referencia Nota Circuit diagram - OmniCore 3HAC074000-008 V250XT, rev 04 o posterior Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 Retirada del módulo de seguimiento del transportador (opcional) Acción Nota/figura Desconecte todos los conectores de la unidad que desea reemplazar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2200001817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 5.2.17 Sustitución del filtro de aire Ubicación La figura muestra la ubicación del filtro de aire en el controlador. xx2200001484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 (opción 3005-2 Moist dust filter). Acción Nota/figura Retire el elemento del filtro polimérico del filtro. xx2200001827 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293 Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT Type B a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 Retire la tapa trasera del controlador. Retirada de la tapa trasera en la página 193. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 Retire los tornillos que sujetan la resis- tencia de drenaje de frenos. xx2200001074 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2200001817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298 Muñequera protectora contra ESD Documentos necesarios Documento Referencia Nota Circuit diagram - OmniCore 3HAC074000-008 V250XT, rev 04 o posterior Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 Retire las bridas de cables y los soportes para cables. Retire las tuercas y los tornillos de fija- ción. xx2200001981 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 Procedimiento final Acción Nota/figura Cierre la puerta. Cierre de la puerta en la página 192. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 Muñequera protectora contra ESD Documentos necesarios Documento Referencia Nota Circuit diagram - OmniCore 3HAC074000-008 V250XT, rev 04 o posterior Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 Retirada del conector del motor Acción Nota/figura Desconecte todos los conectores de la unidad que desea reemplazar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 Recomendación Utilice la misma posición de donde se ha sacado el conector del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307 B a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Arnés de cables conexión TPU 3HAC071006-001 Arnés de cables-TPU Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2200001817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 Desconecte todos los conectores de la unidad que desea reemplazar. Retire los tornillos. xx2100000830 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 Empuje el conector de señal de HMI ha- cia dentro del armario. Extraiga el conector de señal de la HMI. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 Par de apriete: 1,7 Nm±10%. Fíjelos con los tornillos. xx2100000832 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 Utilice la misma posición donde se retiró el conector de señal de HMI. Monte la placa de cubierta. xx2100000831 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 Mazo de cables para conexión de 3HAC084103-001 red 1xM12 Chapa ciega 3HAC069954-001 Mazo de cables de comunicacio- 3HAC070894-001 nes Ethernet 5xM12 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2200001817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 Liberación de los cables del conjunto de anillo para cables Acción Nota/figura Desenrosque el bastidor de entrada de cables de la pared de cierre. xx1900002332 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317 Retire la cinta de la cubierta del bastidor. xx1900002335 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 Retire el cable desde el anillo para cables KT correspondiente. xx1900002337 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 Par de apriete: 2 Nm - 3 Nm. xx1900002334 Tienda los cables a través del rebaje. xx1900002333 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2200001817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 B a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Mazo de cables Ethernet 3HAC084151-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2200001817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 Retirada del conector de salida de Ethernet con cable Acción Nota/figura Retire los tornillos. xx2100000830 Retire la placa de cubierta. xx2100000831 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 Extraiga el conector de salida de Ether- net con cable desde la parte superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 Utilice la misma posición donde se retiró el arnés de cables Ethernet con salida con cable. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329 Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT Type B a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Indicador LED 3HAC065549-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2200001817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 Inserte el indicador LED en la cubierta desde el exterior de la puerta y el tornillo desde el interior y enrósquelos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 B a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Arnés de cables conexión TPU 3HAC071006-001 Arnés de cables-TPU Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 Desconecte el FlexPendant del controla- dor. Retire los tornillos de fijación de la tapa del cable de alimentación. xx1800001189 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 Retire la tapa del cable de alimentación. xx1800001190 Desenchufe los dos conectores del FlexPendant. xx1800001748 Retire el cable de alimentación. xx1800001192 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336 Monte el cable de alimentación. xx1800001193 Vuelva a conectar el cable de alimenta- ción al FlexPendant. xx1800001748 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338 444. Documentos necesarios Documento Referencia Nota Circuit diagram - OmniCore 3HAC074000-008 V250XT, rev 04 o posterior Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339 Desconecte el FlexPendant del controla- dor. Retire los tornillos de fijación. xx1800001198 Retire de la protección del joystick. xx1800001199 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 Monte la protección del joystick. xx1800001200 Asegure con tornillos. xx1800001206 Tornillo de cabeza avellanada: ST2.9 X 10 (6 uds.) Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341 Saque la cinta de sujeción de los orifi- cios. Introduzca la nueva cinta de sujeción en los orificios, uno por uno. Cierre el velcro a una longitud adecuada. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 Seguridad eléctrica en la página Desconecte todos los conectores de la unidad que desea reemplazar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 Kit de herramientas estándar para el controlador en la pági- 444. Muñequera protectora contra ESD Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Retire los tornillos que sujetan la cubier- xx2300001703 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 Retire los tornillos de fijación de la placa de montaje. xx2300001706 Extraiga la unidad de medición. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 Conecte de nuevo los conectores que haya desconectado durante la retirada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349 Kit de herramientas estándar para el controlador en la pági- 444. Muñequera protectora contra ESD Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350 Monte la batería y fíjela con bridas de cables. Conecte de nuevo los conectores que haya desconectado durante la retirada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 180. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 353 Consulte Manual del operador - Guía del integrador OmniCore. Transporte Para evitar peligros prepare el robot o las partes antes de efectuar el transporte. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354 6.2 Información medioambiental 6.2 Información medioambiental Introducción Los robots ABB contienen componentes de diferentes materiales. Durante la retirada del servicio, todos los materiales deben ser desmontados, reciclados o reutilizados de forma responsable, de acuerdo con las leyes pertinentes y las normas industriales.
Página 355 Este formulario y la etiqueta de periodo de uso de protección medioambiental se basan en la normativa de China. No es necesario tenerlas en cuenta en otros países. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 357 Prepare un registro del historial de fallos para llevar un seguimiento de los problemas a lo largo del tiempo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 Power distribution board A2.K1 Power unit Power unit Main drive Additional unit T4 drive units T41-T46 24VDC_TRUNK 24V_SYS_DRV 24V_SYS_DRV 24V_SYS_DRV xx2300001930 Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359 Exactitud de trayectoria poco uniforme en la página 377 • Controlador sobrecalentado en la página 379 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360 Si durante el arranque no se ilumina ningún LED en el controlador, utilice este procedimiento para solucionar lo que podría ser la causa del problema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361 Check A1.X1 power unit Not lit Troubleshoot Check LED status LEDs Not lit Problem solved xx2100001064 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 Compruebe el estado dei LED. problemas de los LED. Con- sulte Solución de problemas de los LED del controlador en la página 381. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363 ABB o ingenieros de campo de ABB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364 • Si el LED TRK no está ilumi- nado en verde, continúe en el paso 3. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365 Si el problema persiste, póngase en contacto con ABB. Recomendación Para obtener más detalles, consulte Circuit diagram - OmniCore V250XT, rev 04 o posterior. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366 2 Realizar una reinstalación completa del sistema RobotWare mediante el uso de RobotWare Installation Utilities, iniciar el sistema RobotWare y, a continuación, cargar de nuevo la copia de seguridad antigua. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367 Diagrama de bloques Power unit Main drive unit Motor connector 24V_BRAKE_PWR 24V_BRAKE_REL Floor cable Manipulator xx2100001141 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368 Brake is ok Not ok Test the brake release Contact ABB Brake release is ok Problem solved xx2300001758 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369 • Si no está bien, contacte con su organización local de ABB. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370 Espere 30 s - 1 minutos antes de habilitar la secuencia de puesta en marcha. Busque errores y avisos en el FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371 Si el FlexPendant arranca pero al encenderse no muestra la interfaz principal, realice estos pasos para solucionar lo que podría ser la causa del problema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 372 Intente restablecer el FlexPendant utilizando el Consulte Manual del opera- botón de reinicio situado junto al puerto USB. dor - OmniCore. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373 ABB. Recomendación Encontrará información detallada en la sección Solución de problemas del FlexPendant en la página 382. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374 FlexPendant. dant. Nota El botón de restablecimiento permite restablecer solo el FlexPendant, no el sistema en el contro- lador. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375 La forma de instalar el sistema se describe en Manual del operador - Guía del integrador OmniCore. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376 Si el problema persiste, contacte con su organiza- ción local de ABB para obtener información acerca de qué versión de firmware es compatible con su hardware. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377 La forma de calibrar el robot se describe en ejes del robot. el manual de producto del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378 Si procede: Compruebe el ajuste de la La orientación tiene una resistencia incorpo- orientación. rada que se debe configurar en los paráme- tros del sistema. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 379 Si es necesario sustituir los filtros de aire, consulte Sustitución del filtro de aire en la página 289. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380 398 Solución de problemas en la unidad de accionamiento en la página 383. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 381 Solución de problemas de la alimentación eléctrica, ODVA en la página 439 Solución de problemas de la fuente de alimentación de proceso en la página 438 Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382 Lea el mensaje del registro de eventos de error y siga las instrucciones de las referencias. Para más información acerca del FlexPendant, consulte Manual del operador - OmniCore. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 383 7.3.3 Solución de problemas en la unidad de accionamiento Ubicación La figura muestra la ubicación de la unidad de accionamiento en el controlador. xx2300001839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384 7.3.3 Solución de problemas en la unidad de accionamiento Continuación LEDs La figura siguiente muestra los LEDs indicadores de la unidad de accionamiento: xx2100001069 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 385 LED de Alta Tensión de BUS < 60 V CC • Amarillo: Tensión entre CC+ - CC- > 60 V CC Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 386 Troubleshoot Troubleshoot Replace drive unit Replace drive unit Replace drive unit power unit power unit xx2100001982 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387 7. estén conectados correctamente en ambos extremos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 388 Si hay algún problema con la conexión, sustituya los cables relacionados con la seguridad. Consulte 12. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 389 Continúe en el paso 1. ridad: X17. • Si el fallo persiste, consulte Solución de problemas en la unidad de alimentación en la página 398. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 390 7.3.4 Solución de problemas de la unidad de accionamiento adicional Ubicación La figura muestra la ubicación de la unidad de accionamiento en el controlador. xx2200001056 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 391 ADU3 ADU2 ADU1 Power Unit xx2300000976 Consulte también Application manual - Additional axes for OmniCore 3HAC082287--001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 392 Continuación LEDs La figura siguiente muestra los LEDs indicadores de la unidad de accionamiento adicional: xx2200001052 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 393 LED de Alta Tensión de BUS < 60 V CC • Amarillo: Tensión entre CC+ - CC- > 60 V CC Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 394 Asegúrese de que la fuente de alimentación del sistema de control se encuentre en el modo de funcionamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395 Compruebe si FlexPendant indica qué unidad está averiada. Si no es así, sustituya una unidad cada vez. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396 275. • Si la tensión de entrada no es correcta, continúe en el paso 7. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 397 Continúe en el paso 1. X13/X14. • Si el fallo persiste, consulte Solución de problemas en la unidad de alimentación en la página 398. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398 Ubicación La figura siguiente muestra la ubicación de la unidad de alimentación en el controlador. xx2300001838 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 399 LED de Alta Tensión de BUS < 60 V CC • Amarillo: Tensión entre CC+ - CC- > 60 V CC Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 400 Apagado: ningún enlace • Amarillo parpadeante: enlace y activi- dad. • Amarillo fijo: enlace sin actividad. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 401 Replace power unit Contact your local ABB Troubleshoot drive unit Replace power unit exchange proxy exchange proxy xx2100001981 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 402 251. • Si la tensión de entrada no es correcta, continúe en el paso 6. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 403 Si hay algún problema con la conexión, las cargas conectadas están fuera de especifica- • 24V_TRUNK (X6) ciones. Póngase en contacto con su ABB local. • 24V_BRAKE (X11 y X14) Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A...
Página 404 Solución de problemas en la unidad de accionamiento en la página 383. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 405 Si DC_OUT no está bien, puede que la unidad • DC_OUT (X4 y X8) esté averiada; consulte Sustitución de la unidad de alimentación en la página 251. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 406 Ubicación La figura siguiente muestra la ubicación de la unidad de alimentación en el controlador. xx2300001991 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 407 7.3.6 Búsqueda y resolución de problemas en la unidad de alimentación HVLP (DSQC3072) Continuación LEDs La figura siguiente muestra los LEDs de la unidad de alimentación: xx2300001469 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 408 Asegúrese de que la fuente de alimentación del sistema de control se encuentre en el modo de funcionamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 409 Measure AC_OUT Troubleshoot Check bleeder other modules connection Not OK Replace bleeder Replace power unit xx2300001468 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 410 • Si la tensión DC BUS no es normal, continúe en el paso 11. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 411 La unidad puede estar averiada. Consulte Sustitución de la unidad de alimenta- Sustituya la unidad de alimenta- ción en la página 251. ción. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 412 E/S se encuentra en el manual del bus de campo o la unidad de E/S correspondiente. Consulte Referencias en la página Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 413 Ubicación La ilustración muestra la ubicación de la unidad Connected Services Gateway en el controlador. xx2300001805 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 414 ENCENDIDO, parpadeando: módem 3G encendido, buscando red. • ENCENDIDO, luz fija: módem 3G encendido y conectado a la red. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 415 Asegúrese de que la fuente de alimentación del sistema de control se encuentre en el modo de funcionamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 416 5 s y reinicie el controlador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 417 Si hay un problema con la cone- xión, repare la conexión y vaya al paso 7. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 418 Todos los documentos pueden encontrarse a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. El código de homologación CMIIT ID figura en la placa de datos del producto. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 419 Ubicación La ilustración muestra la ubicación de la unidad Connected Services Gateway en el controlador. xx2300001806 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 420 200 ms encendido, 200 ms apagado Buena 100 ms encendido, 900 ms apagado Deficiente apagado Sin señal o desconectado Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 421 Replace the Connected Services Gateway Not ok Check 4G Gateway Dashboard Check connection Contact ABB Customer Services xx2300000759 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 422 No abra nunca la pasarela. No retire nunca los adhesivos de garantía. La garantía quedaría anulada. Devuélvala con la tarjeta SIM ABB preinstalada. ¡CUIDADO! La pasarela de ABB 4G se ha preconfigurado en fábrica. Si la restablece, quedará inutilizará y se perderá la garantía. Póngase en contacto con ABB si necesita restablecerla.
Página 423 9. • Si la tarjeta SIM está bien, continúe en el paso 9. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 424 4 Se muestra la página de inicio de sesión INSYS. xx2300000638 Nota Introduzca los siguientes datos para acceder a esta página: Usuario (estado) Contraseña (estado) Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 425 Los registros pueden guardarse co- mo archivo y enviarse al servicio de asistencia L3/L4 de ABB para su análisis. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 426 4 Las páginas Descarga de registros y Paquete de asistencia permiten guardar registros para la resolución de problemas de ABB. Estos registros pueden guardarse como un archivo y enviarse al servicio de asistencia L3/L4 de ABB para su análisis.
Página 427 3 En el panel de control, compruebe lo siguiente: • Compruebe que la cadena WAN esté en línea. xx2300000640 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 428 3 En el panel de control, el campo Hash del perfil en ejecución muestra la versión del perfil. xx2300000763 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 429 ¡CUIDADO! Póngase en contacto con ABB si la versión del perfil ha cambiado o si la unidad se ha restablecido. Comprobación de la versión del firmware y del número de serie 1 Conecte un PC.
Página 430 7.3.10 Solución de problemas del switch de Ethernet (DSQC1035) Ubicación La figura muestra la ubicación del switch Ethernet en el controlador. xx2300001820 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 431 Luz fija: Se ha establecido un enlace de red local LAN. • Off: No se ha establecido un enlace de red local LAN. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 432 Las siguientes secciones muestran los LED de las unidades del ordenador principal. Placa de distribución de alimentación, DSQC1085 xx2300000434 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 433 • Verde (luz fija): la aplicación está lista y la unidad está opera- tiva Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 434 10 Mbps. de): • On: seleccionada la velocidad de datos de 1000 Mbps. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 435 • Verde, luz fija: la salida de parada de emergencia está en el estado 1 (24V). Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 436 Si la conexión y los cables parecen OK, conti- conectados correctamente en núe en el paso 8. 24V_TRUNK (A2.K1.X1). Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 437 Sustitución del ordenador principal- esté averiado, sustitúyalo y verifi- sustitución en la página 240. que que se haya solucionado el fa- llo. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 438 OFF: cuando la tensión de salida de CC está fuera de los niveles de ten- sión especificados o apagada debido a cortocircuitos o sobrecargas. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 439 OFF: cuando la tensión de salida de CC está fuera de los niveles de ten- sión especificados o apagada debido a cortocircuitos o sobrecargas. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 441 8 Información de referencia 8.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 442 Safety of machinery - Safety related parts of control systems - Part 1: General principles for design, referencia normativa de la ISO 10218-1 Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 443 0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 444 Kit de herramientas recomendado para la solución de problemas Herramienta Nota Herramientas convencionales de taller Contenido especificado anteriormente. Multímetro Cámara Para documentar problemas o procedimien- Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 445 Dimensiones Par de apriete (Nm) Clase 4.8, lubricado con aceite M2.5 0,25 Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 446 Todos los elementos que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de equipos de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg.
Página 447 Es necesario conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación para futura consulta. Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 449 9 Repuestos 9 Repuestos Nivel repuestos Los repuestos de ABB se clasifican en dos niveles, L1 y L2. Compruebe siempre el nivel de la pieza antes de realizar trabajos de mantenimiento en una pieza de repuesto. • Repuestos L1 Las piezas L1 se pueden sustituir en el sitio. Se deben seguir estrictamente las instrucciones de mantenimiento y sustitución presentadas en los...
Página 450 9.1 Piezas del controlador Nota Las piezas retiradas y los repuestos no deben desmontarse ni abrirse. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 451 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC064590-001 Unidad de accionamiento, alta ten- DSQC3062 sión Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 452 Unidades de accionamiento adicionales xx2200001050 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC064983-001 Unidad de accionamiento DSQC 3065 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 453 DSQC3070 HV 3x380-480V 3HAC062699-001 Unidad de alimentación DSQC3069 LV 3x380-480V 3HAC066498-001 Unidad de alimentación DSQC3072 HVLP Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 454 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC081951-001 Conjunto de resistencia de drenaje de frenos Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 455 Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC084151-001 Mazo de cables Ethernet Arnés de cables conexión TPU xx1900001943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 456 Nivel re- puestos 3HAC084159-001 Mazo de cables Motores ADU 3HAC077969-001 Mazo de cables motor ADU 3HAC083184-001 Mazo de cables motores ADU 4-6 Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 457 3HAC079544-001 Interruptor 3p 32A Para la opción 3008-3 Connec- tor/fuse 3HAC083284-001 Interruptor 3p 16A Para la opción 3008-3 Connec- tor/fuse Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 458 9.1.3 Componentes lógicos Ordenador principal xx2300000669 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC085504-001 Estándar del ordenador principal Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 459 Tipo Nivel re- puestos 3HAC060960-001 Connected Services-3G [3013-3] (base) 3HAC028459-001 Antena 3G de techo magnética (ba- Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 460 Connected Services 4G EU [3013-5] DSQC1093 (opción) 3HAC086678-001 Connected Services 4G US [3013-6] DSQC1093A (opción) 3HAC086604-001 Magnetic roof antenna 4G (opción) Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 461 Cable de alimen- tación de CTM 3HAC084195-001 Mazo de cables Ethernet para CTM Switch de Ethernet xx1900001935 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 462 3HAC14178-1 Fuente de alimentación DSQC 609 DSQC 609 3HAC13398-2 Fuente de alimentación DSQC 634 DSQC 634 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 463 3HAC058666-001 Complemento de relé [3035-2] (com- DSQC1033 plementario) 3HAC060926-001 Relé de conectores de E/S (Complementario) Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 464 Dispositivo base digital de seguridad xx2100000990 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC062908-001 DSQC1042 Seguridad ampliada 3HAC069538-001 Conectores E/S de seguridad Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 465 Unidad de ventilador Ventilador exter- 3HAC083027-001 Unidad de ventilador Ventilador inter- Ventilador del ordenador principal xx2300000925 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 466 Ventilador de la unidad de ali- mentación Conectores de proceso, bus de campo y E/S xx1900001928 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 467 Indicador LED xx1900002451 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC065549-001 Indicador LED Cubierta de TPU xx1900002452 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 468 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC082548-001 Conjunto filtro grueso de aire 3HAC082547-001 Conjunto filtro de aire fino Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 469 Mazo de cables 1xSMB Pinza terminal xx1900001940 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAB7983-1 Pinza terminal Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 470 Lente de cámara de 25 mm, LMC-ML- M2516UR 3HAC075182-001 Cámara de mediana resolución Integra- DSQC1063 ted Vision Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 471 Tipo Nivel re- puestos 3HAC064848-001 Conector de puerto de servicio Caja de conexión del motor xx2300001671 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 472 Nivel re- puestos 3HAC073531-001 Tapa antipolvo M12 Clave Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC074600-001 Clave Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 473 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC084243-001 Puentes de cable adicionales Muñequera Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAB2997-1 Muñequera Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 474 Arnés de cables T4.X4 - T41.X4 3HAC077723-001 Mazo de cables 24V CC_SYS Arnés de cables T4.X2 - T41.X1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 475 Mazo de cables de la conexión a la red eléctrica 3HAC077980-001 Mazo de cables con ferritas 3HAC082694-001 Mazo cables con. red eléc._fusible Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 476 Cinta de fijación 3HAC068915-001 Cable alargador del FlexPendant, 15 3HAC068915-002 Cable alargador del FlexPendant, 22 3HAC068915-005 Cable alargador del FlexPendant, 30 Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 477 Cable de control de señales 22 3HAC7998-3 IRB 660, 6650S, 6660 Cable de control de señales 30 3HAC7998-4 IRB 660, 6650S, 6660 Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 478 Longitud del cable CP/CS Referencia Nivel repuestos Cable CP/CS, 7 m 3HAC022957-001 Cable CP/CS, 15 m 3HAC022957-002 Arnés CP/CS, 30 m 3HAC022957-003 Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 479 Cable de suelo Ethernet, 7 m 3HAC079476-001 Cable de suelo Ethernet, 15 m 3HAC079476-002 Cable de suelo Ethernet, 30 m 3HAC079476-004 Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 480 Longitud del cable DeviceNet de Referencia Nivel repuestos suelo Arnés CP/CS/DeviceNet, 7 m 3HAC022978-001 Cable CP/CS DeviceNet, 15 m 3HAC022978-002 Arnés CP/CS/DeviceNet, 30 m 3HAC022978-003 Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 481 183 controlador garantía, 422 símbolos, 18 goma control de velocidad reducida eliminación, 354 prueba de funcionamiento, 188 Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 482 PLr, 14 ruido, 377 niveles de peligrosidad, 16 normas, 442 normas de productos, 442 Scalable I/O, 120 Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 483 LED, 431 ventilador switch EtherNet sustitución, 196 sustitución, 213 ventilados de refrigeración sustitución, 196 tarjeta sim sustitución de, 217 X45 IP20, 110 Manual del producto - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-005 Revisión: A © Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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