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4 Mantenimiento
4.5.3 Prueba de funcionamiento de dispositivos de habilitación de tres posiciones
4.5.3 Prueba de funcionamiento de dispositivos de habilitación de tres posiciones
Realización de la prueba funcional
1
2
3
182
Acción
Inicie el sistema de robot y ponga el selec-
tor de modo en modo manual.
Presione el dispositivo de habilitación de
tres posiciones hasta la posición media y
mantenga el dispositivo de habilitación en
esta posición.
Mientras mantiene presionado el dispositi-
vo de habilitación de tres posiciones, pre-
sione el dispositivo de habilitación con más
fuerza para activar la tercera posición del
dispositivo.
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Nota
Esta prueba se supera si en el registro de
eventos aparece el mensaje de evento
10011 Estado Motors ON.
Si ocurre cualquiera de los siguientes ca-
sos, la prueba ha fallado y hay que encon-
trar la raíz del fallo:
•
si no aparece el mensaje de evento
10011 Estado Motors ON
•
si aparece el mensaje de evento
90780 Fallo de doble canal en Sa-
fety Controller
Esta prueba se supera si en el registro de
eventos aparece el mensaje de evento
10012 Estado de parada de la protección
de seguridad.
Si ocurre cualquiera de los siguientes ca-
sos, la prueba ha fallado y hay que encon-
trar la raíz del fallo:
•
si no aparece el mensaje de evento
10012 Estado de parada de la pro-
tección de seguridad
•
si aparece el mensaje de evento
90780 Fallo de doble canal en Sa-
fety Controller
Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
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