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4.5.4 Prueba de funcionamiento de los interruptores del motor
Realización de la prueba de funcionamiento del motor
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Realización de la prueba de funcionamiento del freno
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Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
4.5.4 Prueba de funcionamiento de los interruptores del motor
Acción
Inicie el sistema del robot y cambie el mo-
do de funcionamiento a modo manual.
Presione el dispositivo de habilitación de
tres posiciones hasta la posición media y
mantenga el dispositivo de habilitación en
esta posición.
Libere el dispositivo de habilitación de tres
posiciones.
Acción
Inicie el sistema del robot y cambie el mo-
do de funcionamiento a modo manual.
Presione el dispositivo de habilitación de
tres posiciones hasta la posición media y
mantenga el dispositivo de habilitación en
esta posición.
Mientras mantiene contacto visual con el
manipulador, mueva el joystick ligeramente
en cualquier dirección para desactivar los
frenos.
Libere el dispositivo de habilitación de tres
posiciones para accionar los frenos.
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4 Mantenimiento
Nota
Esta prueba se supera si en el registro de
eventos aparece el mensaje de evento
10011 Estado Motors ON.
Si en el registro de eventos aparece el
mensaje de evento 37001 Error de activa-
ción de Motors ON, entonces no se ha
superado la prueba y se debe identificar la
causa del fallo.
Esta prueba se supera si en el registro de
eventos aparece el mensaje de evento
10012 Estado de parada de la protección
de seguridad.
Si en el registro de eventos aparece el
mensaje de evento 90227 Conflicto de
contactor del motor, entonces no se ha
superado la prueba y se debe identificar la
causa del fallo.
Nota
El resultado de esta prueba es satisfactorio
si los frenos se desactivan y el manipula-
dor puede moverse.
Si en el registro de eventos aparece el
mensaje de evento 50056 Colisión en eje,
entonces no se ha superado la prueba y
se debe encontrar la causa del fallo.
Esta prueba se supera si en el registro de
eventos aparece el mensaje de evento
10012 Estado de parada de la protección
de seguridad.
Si en el registro de eventos aparece el
mensaje de evento 37101 Fallo de frenos,
entonces no se ha superado la prueba y
se debe identificar la causa del fallo.
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