Índice
configuración de, 111
H
hold-to-run, 24
HRA, 28
I
indicación con LED, 360
información medioambiental, 354
informe de sustituciones, 190
instalación de
ADU, 130
instalación de unidad de accionamiento
adicional, 130
instrucciones para montaje, 55
L
LED
Connected Services Gateway, 414, 420
ordenador principal, 432
switch Ethernet, 431
unidad de accionamiento, 384
unidad de accionamiento adicional, 392
unidad de alimentación, 399, 407
LEDs no encendidos, 360
licencias, 50
limitación de responsabilidad, 13
limpieza
FlexPendant, 47
limpieza del controlador, 173
limpieza del FlexPendant, 174
litio
eliminación, 354
llave del selector de modo, 31
llave de selector de modo, 31
M
manual a velocidad reducida, 25
material alérgeno, 28
material peligroso, 354
mecanismos de protección
modo automático, 27
modo manual, 25
medidas, 39
modo automático, 27
modo controlador, 375
modo de funcionamiento
manual a velocidad reducida, 25
modo automático, 27
modo manual, 25
modo manual a máxima velocidad, 26
prueba de funcionamiento, 181
modo de utilidades de instalación de RobotWare, 375
modo funcionamiento normal, 375
modo manual, 25
modo manual a alta velocidad, 26
modo manual a máxima velocidad, 26
montaje, instrucciones, 55
MTTF
, 14
D
muñequera antiestática, 46
N
nivel de prestaciones,PL, 14
nivel de prestaciones requerido, PLr, 14
niveles de peligrosidad, 16
normas, 442
normas de productos, 442
482
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normas de seguridad, 442
no se puede hacer jogging, 374
O
ODVA, 439
P
parada automática, 111
prueba de funcionamiento, 184
parada de emergencia, 21
prueba de funcionamiento, 180
parada de protección
definición, 21
parada general, 111, 185
paradas
descripción general, 21
paradas de emergencia, 23
par de apriete, 445
paro de categoría 0, 21
paro de categoría 1, 21
patrón de pernos, 63
pedestal
instalación sobre pedestal, 29
personal
requisitos, 15
peso, 39
PFH
, 14, 43–44
D
pirorretardantes bromados
eliminación, 354
PL, nivel de prestaciones , 14
placa de distribución de alimentación
conectores, 95
placa del procesador
conectores, 97
placa de seguridad
conectores, 99
plástico
eliminación, 354
plomo
eliminación, 354
PPE, 15
problema al soltar los frenos del robot, 367
programa de mantenimiento, 167
protección, 21
pruebas funcionales, 180
R
RCD, 87
reciclaje, 354
recuperación desde parada de emergencia, 23
red industrial, 118
reglamentos nacionales, 28
reglamentos regionales, 28
repuestos originales, 13
requisitos del integradores de sistemas, 28
responsabilidad del integrador, 28
responsabilidad y validez, 13
riesgo de quemaduras, 32
robot
clase de protección, 40
tipos de protección, 40
rodamientos dañados, 377
ropa de protección, 15
ruido, 377
S
Scalable I/O, 120
Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A