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1.3 Funciones de paro del robot
1.3.1 Parada de protección y parada de emergencia
Funciones de paro del robot
El robot incorpora funciones de parada de protección y de emergencia (parada de
categoría 0 o 1, de acuerdo con la norma IEC 60204-1).
Paro de categoría 0
Paro de categoría 1
Una función de parada, de protección o de emergencia, tiene un ajuste
predeterminado para la categoría de parada; consulte
paro de protección o un paro de emergencia. en la página
Es posible reconfigurar la categoría predeterminada de parada para un parada de
protección o de emergencia.
La activación de dispositivos externos con clasificación de seguridad, conectados
al controlador del robot a través de entradas de seguridad discretas o protocolos
de seguridad específicos, activará estas funciones de parada.
Entradas para iniciar un paro de protección o un paro de emergencia.
Entradas para activar
una función de parada
Parada de emergencia
(ES)
Parada automática (AS)
Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
1.3.1 Parada de protección y parada de emergencia
Tal como se define en IEC 60204-1, paro mediante retirada
inmediata de la alimentación de los actuadores de la máquina.
Tal como se define en IEC 60204-1, un paro controlado con
alimentación disponible para los actuadores de la máquina
para lograr el paro y posteriormente retirada de la alimentación
cuando se alcanza el paro.
Descripción
Entrada para activar la función
de parada de emergencia. La
función de Parada de emergen-
cia se activa tanto en el modo
automático como en el manual.
Entrada para activar la función
de parada de protección. La pa-
rada automática solo se activa
en el modo automático.
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1 Seguridad
Entradas para iniciar un
21.
Categoría de
Categoría de
parada prede-
parada reconfi-
terminada
gurable
Paro de catego-
Sí
ría 0
Para obtener
más informa-
ción sobre des-
viaciones, con-
sulte el manual
del producto
del manipula-
dor.
Paro de catego-
Sí
ría 1
Para obtener
más informa-
ción sobre des-
viaciones, con-
sulte el manual
del producto
del manipula-
dor.
Continúa en la página siguiente
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