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7.2.7 El controlador no arranca
Descripción
Si el controlador no se inicia, el FlexPendant no está operativo.
Descripción funcional
El controlador del robot siempre funciona de una de las dos maneras siguientes:
En raras ocasiones, un error grave (en el software o en la configuración del sistema
instalado), puede impedir que el controlador se inicie correctamente en el modo
de funcionamiento normal. Un caso típico es cuando un controlador se reinicia
tras un cambio de configuración de la red, lo que hace que el controlador no
responda desde FlexPendant, RobotStudio o FTP. Para restablecer el controlador
del robot en dicha situación, se puede forzar el controlador a iniciarse en el modo
RobotWare Installation Utilities.
Inicio forzado del modo Utilidades de Instalación de RobotWare
Repita dos veces seguidas la acción indicada a continuación:
Al siguiente arranque (tercera vez), se deselecciona el sistema instalado y se inicia
el modo RobotWare Installation Utilities.
Esto no tiene ningún efecto si el controlador ya está en el modo RobotWare
Installation Utilities.
La forma de instalar el sistema se describe en Manual del operador - Guía del
integrador OmniCore.
Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
•
Modo de funcionamiento normal (se selecciona un sistema creado por el
usuario para su ejecución)
•
Modo RobotWare Installation Utilities (modo de mantenimiento avanzado)
1 Encienda el interruptor de alimentación principal.
2 Espere aproximadamente 15 segundos.
3 Apague el interruptor de alimentación principal.
Nota
Forzar el inicio en el modo RobotWare Installation Utilities no afecta a los archivos
presentes en los directorios pertenecientes al sistema instalado.
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7 Solución de problemas
7.2.7 El controlador no arranca
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