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1 Seguridad
1.3.3 Dispositivo de habilitación y función hold-to-run
1.3.3 Dispositivo de habilitación y función hold-to-run
El dispositivo de habilitación de tres posiciones está situado en el FlexPendant.
Si se mantiene continuamente en la posición central, el dispositivo de habilitación
de tres posiciones permitirá el movimiento del robot y cualquier peligro controlado
por el robot. Al soltar o presionar más allá de la posición central se interrumpirá
el movimiento del robot.
Función Hold-to-Run en modo manual a alta velocidad
La función Hold-to-Run para el modo manual a alta velocidad permite realizar el
movimiento junto con el dispositivo de habilitación de tres posiciones cuando se
acciona manualmente el botón conectado a la función. Esta función Hold-to-Run
solo puede utilizarse en el modo manual a alta velocidad. En caso de peligro,
suelte o presione el dispositivo de habilitación de tres posiciones.
El uso de la función Hold-to-Run para el modo manual a alta velocidad se describe
en el manual del operador para el controlador.
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¡CUIDADO!
La persona que utilice el dispositivo de habilitación de tres posiciones es
responsable de respetar el espacio protegido frente a peligros derivados del
movimiento del robot y cualquier otro peligro relacionado con el robot.
¡CUIDADO!
Para garantizar una utilización segura del dispositivo de habilitación de tres
posiciones, es necesario implementar lo siguiente:
•
El dispositivo de habilitación de tres posiciones no debe estar inhabilitado
en ningún caso.
•
Si es necesario acceder al espacio protegido, la persona que acceda debe
llevar consigo en todo momento el FlexPendant. De esta manera se tiene
un punto único de control.
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Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
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