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7 Solución de problemas
7.1 Introducción a la solución de problemas
Continuación
Escenarios básicos
Lo que se debe buscar durante la solución de problemas depende del momento
en que se haya producido el fallo. ¿El robot se instaló o se reparó hace poco? En
la tabla siguiente se ofrecen sugerencias sobre qué buscar en situaciones
específicas.
El robot se ha instalado re-
cientemente
El robot ha sido reparado
recientemente
Se ha actualizado reciente-
mente el software del robot
Recientemente se ha trasla-
dado el robot de un sitio a
otro (un robot que ya fun-
cionaba correctamente)
Distribución de la alimentación
El siguiente diagrama de bloques ilustra la distribución de la alimentación.
xx2300001930
358
•
Hable con las personas que trabajaban con el robot cuándo se produjo el
problema.
Main computer A2
Power distribution
board A2.K1
Power unit
A1
24VDC_TRUNK
X6
X1
© Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Verifique:
•
Archivos de configuración
•
conectores
•
Opciones y su configuración
•
cambios en los movimiento/espacio de trabajo del robot.
Verifique:
•
Todas las conexiones a la pieza sustituida
•
Fuentes de alimentación
•
Que se haya montado la pieza correcta
•
los documentos de reparación más recientes.
Verifique:
•
Versiones del software
•
Compatibilidades entre el hardware y el software (
•
Opciones y su configuración
Verifique:
•
Conexiones
•
Versiones del software
Power unit
A1
24V_SYS_DRV
24V_SYS_DRV
X4
X9
X5
Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
Main drive
Additional
unit T4
drive units
T41-T46
24V_SYS_DRV
X1
X2
X1
3HAC087112-005 Revisión: A
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