Publicidad
Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
1
Seguridad
1.1
Información de seguridad ...................................................................................
1.1.1
Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2
Datos de seguridad .................................................................................
1.1.3
Requisitos del personal ............................................................................
1.2
Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.2.1
Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.2.2
Símbolos de seguridad de los adhesivos del controlador ................................
1.3
Funciones de paro del robot ................................................................................
1.3.1
Parada de protección y parada de emergencia .............................................
1.3.2
Información sobre parada de emergencia ....................................................
1.3.3
Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.4
Modos de funcionamiento del robot ......................................................................
1.4.1
Acerca del modo manual ..........................................................................
1.4.2
Acerca del modo automático .....................................................................
1.5
Seguridad durante la instalación y la puesta en servicio ...........................................
1.6
Seguridad durante el funcionamiento ....................................................................
1.7
Seguridad durante el mantenimiento y la reparación ................................................
1.8
Seguridad durante la solución de problemas ..........................................................
1.9
Seguridad durante la retirada del servicio ..............................................................
2
Descripción del controlador
2.1
OmniCore V250XT Type B ..................................................................................
2.2
Datos técnicos del controlador OmniCore V250XT Type B ........................................
2.3
Funciones de seguridad y datos relacionados con la seguridad para OmniCore V250XT
Type B ............................................................................................................
2.4
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ..............................................
2.5
Manejo del FlexPendant .....................................................................................
2.6
Seguridad de red ..............................................................................................
2.7
Componentes de código abierto y de terceros ........................................................
2.8
ABB Connect (ABB Ability) .................................................................................
3
Instalación y puesta en servicio
3.1
Introducción a la instalación y puesta se servicio ....................................................
3.2
Actividades de instalación ..................................................................................
3.3
Transporte y manipulación ..................................................................................
3.3.1
Elevación del armario del controlador .........................................................
3.3.2
Desembalaje ..........................................................................................
3.3.3
Almacenamiento .....................................................................................
3.4
Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
3.4.1
Espacio de instalación necesario ...............................................................
3.4.2
Fijación y apilamiento del armario del controlador .........................................
3.4.3
Montaje del soporte del FlexPendant ..........................................................
3.4.4
Conexión de la antena para Connected Services ...........................................
3.5
Conexiones eléctricas ........................................................................................
3.5.1
Conectores en el controlador OmniCore V250XT Type B ................................
3.5.2
Conexión de cables al controlador ..............................................................
3.5.3
Requisitos del sistema de alimentación .......................................................
3.5.4
Conexión del manipulador al controlador .....................................................
3.5.5
Montaje del conector para la alimentación de red entrante ..............................
3.5.6
Conexión de la alimentación de red entrante y tierra de protección al controlador .
3.5.7
Desconexión y conexión de un FlexPendant ................................................
3.5.8
Redes Ethernet en OmniCore ....................................................................
Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
© Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Contenido
9
11
13
13
13
14
15
16
16
18
21
21
23
24
25
25
27
28
31
32
33
34
35
35
36
43
45
47
49
50
51
55
55
56
57
57
59
60
61
61
63
64
70
72
72
75
82
84
85
87
90
94
5
Publicidad
