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Validar la configuración de las funciones de paro del robot
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Configuración establecida como validada
Una vez validada la configuración del paro de seguridad, se debe cambiar el estado
de la configuración a Validado en el FlexPendant.
Configuración establecida como bloqueada
Una vez que aprobada la configuración del paro de seguridad, se debe cambiar
el estado de la configuración a Bloqueado en el FlexPendant.
Si se ejecuta el robot en el modo automático con la configuración bloqueada, se
genera un mensaje de aviso.
Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
Acción
Cuando se le pregunte si desea reiniciar
el controlador, responda Sí.
PELIGRO
Una configuración de parada siempre debe ser validada para verificar que tenga
la seguridad deseada.
Acción
Desactive cualquier función de supervisión que se
active por señales.
Mueva el robot, por ejemplo, con una instrucción
de movimiento.
Ajuste la señal configurada para parar el robot en
los modos de funcionamiento pertinentes.
Los modos de funcionamiento pertinentes son:
•
Auto: Modo automático
•
General: Todos los modos
•
EmergencyStop: Todos los modos
1 Inicie una sesión como un usuario con el derecho Servicios de seguridad.
2 En la app Configuración, seleccione el Safety Controller y, a continuación,
Configuración.
3 Active la casilla de verificación Validado.
1 Inicie una sesión como un usuario con el derecho Bloquear configuración
de Safety Controller.
2 En la app Configuración, seleccione el Safety Controller y, a continuación,
Configuración.
3 Active la casilla de verificación Bloqueado.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.10 Configuración de funciones de paro del robot
Nota/figura
Tras el reinicio, la configuración descargada
está activa. Antes de funcionar en el modo
automático, debe validar y bloquear la con-
figuración; consulte
de las funciones de paro del robot en la pá-
gina
113.
Resultado esperado
El robot se detendrá.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Validar la configuración
113
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