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Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
7.3.4 Solución de problemas de la unidad de accionamiento adicional
Nombre
LED de MS (Estado del módu-
lo)
LED de LA (Actividad de enla-
ce [0])
LED RUN (EtherCAT RUN)
LED de LA (Actividad de enla-
ce [1])
LED de Alta Tensión de BUS
CC
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7 Solución de problemas
Descripción
El LED indicador de estado se puede utilizar
para identificar el estado siguiente durante
el inicio/encendido:
•
Rojo, luz fija Por defecto cuando la
alimentación está disponible.
•
Rojo, parpadeante (~1Hz): la alimenta-
ción está activada, está en curso el
autodiagnóstico, se está cargando el
sistema operativo.
•
Verde, parpadeante (~1Hz): la aplica-
ción está cargada y a la espera de co-
municación.
•
Verde, luz fija: La unidad de acciona-
miento está operativa.
Si el LED no se enciende con luz fija de color
verde al cabo de 30-60 segundos, se puede
utilizar el LED indicador de estado para
identificar los siguientes inconvenientes:
•
Ningún color: No llega alimentación a
la unidad de accionamiento.
•
Rojo, luz fija Error interno.
•
Rojo, parpadeante (~1Hz): error de
firmware o fallo de autodiagnóstico.
•
Verde, parpadeante (~1Hz): error de
comunicación con otro módulo.
Muestra la actividad de enlace del puerto
esclavo EtherCAT 0.
•
Apagado: ningún enlace
•
Amarillo parpadeante: enlace y activi-
dad.
•
Amarillo fijo: enlace sin actividad.
Muestra el estado real de la máquina de es-
tados del dispositivo:
•
Apagado: la unidad de accionamiento
se encuentra en el estado INIT.
•
Verde parpadeante (lento): la unidad
de accionamiento se encuentra en el
estado PRE-OPERATIONAL.
•
Verde un destello: la unidad de accio-
namiento se encuentra en el estado
SAFE-OPERATIONAL.
•
Verde, luz fija: la unidad de acciona-
miento se encuentra en el estado
OPERATIONAL.
•
Verde parpadeante (rápido): la unidad
de accionamiento se encuentra en el
estado BOOTSTRAP.
Muestra la actividad de enlace del puerto
esclavo EtherCAT 1.
•
Apagado: ningún enlace
•
Amarillo parpadeante: enlace y activi-
dad.
•
Amarillo fijo: enlace sin actividad.
•
Ningún color: Tensión entre CC+ - CC-
< 60 V CC
•
Amarillo: Tensión entre CC+ - CC- >
60 V CC
Continúa en la página siguiente
Continuación
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