Publicidad
7.2.4 Problema al soltar los frenos del robot
Descripción
Al iniciar el funcionamiento del robot o mover el robot con movimientos lentos, se
deben soltar los frenos internos del robot para permitir los movimientos.
Equipo de prueba necesario
Equipo necesario para la solución de problemas
Equipo
Multímetro
Guantes aislantes
Circuit diagram - OmniCore V250XT, rev 04 o
posterior
Preparativos
1
2
Procedimiento de trabajo recomendado
Si los frenos no se sueltan, no es posible ningún movimiento del robot y pueden
aparecer varios mensajes en el registro de errores. Utilice este procedimiento para
solucionar lo que podría ser la causa del problema.
Mire el siguiente diagrama de bloques para entender cómo se conecta la corriente
de entrada y hacia adelante.
Diagrama de bloques
T
xx2100001141
Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
Acción
Asegúrese de que el controlador esté encendido.
Espere 30 s - 1 minutos antes de habilitar la secuencia de puesta en marcha.
Busque errores y avisos en el FlexPendant.
PELIGRO
Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro
de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado por
ABB o ingenieros de campo de ABB.
Power unit
A1
24V_BRAKE_PWR
X11
X13
© Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
7 Solución de problemas
7.2.4 Problema al soltar los frenos del robot
Nota
3HAC074000-008
Main drive unit
T4
24V_BRAKE_REL
X15
Continúa en la página siguiente
Motor connector
Floor cable
Manipulator
X1
367
Publicidad
