Publicidad
2.3 Funciones de seguridad y datos relacionados con la seguridad para OmniCore V250XT Type B
2.3 Funciones de seguridad y datos relacionados con la seguridad para OmniCore
V250XT Type B
Descripción general
El OmniCore V250XT Type B proporciona seguridad con una estructura de categoría
3 con nivel de rendimiento d según EN ISO 13849-1. De este modo, se cumple el
requisito de rendimiento de seguridad establecido en la norma de seguridad de
los robots EN ISO 10218-1.
Los datos de seguridad son válidos para las funciones de seguridad básica y
extendida de los manipuladores ABB aplicables. Los manipuladores compatibles
se enumeran en Especificaciones del producto - OmniCore línea V.
Para la configuración de las funciones básicas de seguridad, consulte Manual de
aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove, 3HAC066559-005.
Para obtener información detallada, consulte
la página 43
Funciones básicas de seguridad
Descripción
Función de parada de emergencia del robot activada por el disposi-
tivo de parada de emergencia en el FlexPendant
Función de parada de protección del robot activada por el dispositivo
de habilitación de tres posiciones en el FlexPendant
Refleja el estado de la parada de emergencia del robot a través de
la salida de estado de emergencia del controlador
Función de parada de emergencia del robot activada por un dispo-
sitivo de parada de emergencia externo conectado a entradas de
parada de emergencia del controlador
Función de parada automática del robot activada por un dispositivo
de parada de protección externo conectado a las entradas de parada
de protección del controlador
Función de parada general del robot activada por un dispositivo de
parada de protección externo conectado a las entradas de parada
de protección del controlador
Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
Nota
Cuando se instalen unidades de accionamiento adicionales, el valor PFH
incrementará en 4.29E-08 por cada unidad.
y
Funciones de seguridad ampliadas en la página
© Copyright 2023-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Descripción del controlador
Funciones básicas de seguridad en
44.
PFH
D
[1/hora]
2.58E-07
2.58E-07
8.58E-08
2.58E-07
2.58E-07
2.58E-07
Continúa en la página siguiente
se
D
43
Publicidad
