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4.5.6 Prueba funcional de la Parada general
Realización de la prueba funcional
1
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Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
Acción
Inicie el sistema del robot.
Active la Parada general.
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4.5.6 Prueba funcional de la Parada general
Nota
La prueba se supera si en el registro de
eventos aparece el mensaje de evento
90523 Activado paro de protección de
Safety Controller.
Si ocurre cualquiera de los siguientes ca-
sos, la prueba ha fallado y hay que encon-
trar la raíz del fallo:
•
si no aparece el mensaje de evento
90523 Activada parada de protec-
ción de Safety Controller
•
si aparece el mensaje de evento
90780 Fallo de doble canal en Sa-
fety Controller
4 Mantenimiento
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